焊接机器人开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。
焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
焊
焊接工业机器人厂家
焊接机器人开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。
焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
1.焊接机器人主要包括两部分：机器人和焊接设备。 机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。 对于焊接设备，例如，电弧焊和点焊由焊接电源（包括其控制系统），送丝机（电弧焊）和焊炬（夹具）组成。 对于智能机器人，还应该有传感系统，如激光或相机传感器及其控制。
目前，国际机器人产业正在加紧对机器人通用技术的研究和研究。 从机器人技术的发展趋势来看，焊接机器人与其他工业机器人一样，在智能化和多样化的方向上不断发展。 具体来说，机器人的发展趋势如下：
2.焊接机器人控制系统
专注于开放式模块化控制系统。 开发基于PC的开放式控制器，用于标准化和网络化; 改进设备集成，控制柜日看到小尺寸和模块化结构; 大大提高系统可靠性，易操作性和可维护性。 控制系统的性能得到了进一步提高，过去控制的6轴机器人已经发展到现在控制21轴甚至27轴，并实现软件伺服和全数字控制。 人机界面更友好，语言和图形编程界面正在开发中。 机器人控制器以及基于PC的网络控制器的标准化和网络化已成为研究的热点。 除了进一步提高在线编程的可操作性外，离线编程的实际应用将成为研究的重点，某些领域的离线编程已投入实际应用。
工业机器人在PCB行业代替人工的优势
与汽车行业及其他制造业一样，工业机器人在PCB行业代替人工给企业带来诸多的优势。
1、减少用工，加快工作节拍，提高工作效率。机器人可以实现较高速度的重复性操作，可以远高于人工的工作节拍，从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
2、提升作业精度，提高产量。机器人可以利用编程及视觉系统，实现准确定位和重复精度，有效地提升了产品的质量。
3、避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁，节约了环境安全方面的投入。
4、减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率；
5、优化作业流程，减少了作业空间。
6、有效降低料耗率。
7、可24小时连续作业及在黑灯环境下作业；
8、可以使制造过程柔性化。未来PCB行业将会出现越来越多小批量的订货，使用工业机器人可以大大提升生产的柔性，实现订单的交付。
9、形象和信誉的提升。工业机器人的应用使得PCB厂家的自动化水平得以进一步提升，带动产量、生产效率、成本控制、响应能力等方面的进步，提高了厂家在行的整体竞争实力。
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、、、性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，未生产生活带来了很大的帮助，特别是对于企业来讲用途是非常大的。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
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