液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。
液压传动是液压泵把机械能转换成液体的压力能，液压控制阀和液压辅件控制液压介质的压力、流量和流动方向，将液压泵输出的压力能传给执行元件，执行元件将液体压力能转换为机械能，以完成要求的动作。
液压传动的优点
1.功率体积比大
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液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。
液压传动是
液压泵把机械能转换成液体的压力能，液压控制阀和液压辅件控制液压介质的压力、流量和流动方向，将液压泵输出的压力能传给执行元件，执行元件将液体压力能转换为机械能，以完成要求的动作。
液压传动的优点
1.功率体积比大
2.可在实现无级调速
3.容易实现自动化
4.平稳，寿命长
5.易于实现过载保护
6.布置灵活
液压伺服系统的特点：
（1）、反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信息进行比较，这就是反馈。反馈（测速装置输出）电压和给定（输入信号）电压是异号的，即反馈信号不断地低消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。
（2）、偏差。要使液缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差信号进行工作的。
（3）、放大。执行元件（液压缸）输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率，其输出的能量是液压能源供给的。
（4）、跟踪，液压油缸的输出量完全跟踪输入信号的变化。
液压系统中的六联阀
六联阀：安装在车架左侧后部的液压控制箱上。由进油阀片、回油阀片和六工作阀片组成。进油阀片设置有安全阀，调节进入六联阀工作压力。松开并紧螺母，拧动调节螺杆便可改变安全阀的调整压力，拧进时，调整压力增大，拧出时，调整压力降低；注意调整完毕后，要拧紧背帽，锁紧调节螺母。舞台升降液压系统设计：设计一套适用于舞台升降机的液压系统，该液压系统能使一演出平台保持一定的精度，同步、平稳的上升、下降，并可在1米的行程范围内任意高度停留。
A. 前右支腿油缸阀：控制车架前部右侧支腿油缸，升高、落下车架，并调整车架水平。阀芯弹簧复位，松开手柄，阀芯自动回中位，油缸运动停止。
B. 前左支腿油缸阀：控制车架前部左侧支腿油缸，升高、落下车架，并调整车架水平。阀芯弹簧复位，松开手柄，阀芯自动回中位，油缸运动停止。
C. 后右支腿油缸阀：控制车架后部右侧支腿油缸。升高、落下车架，并调整车架水平。阀芯弹簧复位，松开手柄，阀芯自动回中位，油缸运动停止。
D. 后左支腿油缸阀：控制车架后部左侧支腿油缸。升高、落下车架，并调整车架水平。阀芯弹簧复位，松开手柄，阀芯自动回中位，油缸运动停止。
E. 起升油缸阀：控制起升油缸动作，起升、落下整体井架。阀芯弹簧复位，松开手柄，阀芯自动回中位，油缸运动停止。两输出油口均装有过载阀，以限制进入油缸的压力，提高井架操作安全性。
F. 伸缩油缸阀：控制伸缩油缸动作，伸出、缩回二层井架。阀芯锁销定位，松开手柄，阀芯仍然停留在工作位置，油缸继续运动。两输出油口均装有过载阀，以限制进入油缸的压力，提高井架操作安全性。
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