喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和kai枪信号控制等。可根据不同的工件和不同的要求执行/选择不同的机器人喷涂程序。与传统的机械喷涂相比,采用喷涂机器人大大降低了人工喷涂的劳动强度,解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题,涂装生产线一般都是连续运行的,工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的质量,机器人不知疲倦的工作不仅为
自动机器人喷涂报价
喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和kai枪信号控制等。可根据不同的工件和不同的要求执行/选择不同的机器人喷涂程序。与传统的机械喷涂相比,采用喷涂机器人大大降低了人工喷涂的劳动强度,解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题,涂装生产线一般都是连续运行的,工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的质量,机器人不知疲倦的工作不仅为企业节约了人力成本,而且提高了喷涂的质量。
因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令进行稳定、重复地工作,喷枪与工件之间保持着既定的距离、角度,输出的油漆量也是设定好的,雾化效果也是预先设定好的,而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位,因为柔性机器人的安装方式很灵活,可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。对于空气喷枪来说,雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。不仅如此,机器人由于喷涂的稳定性和一致性,不会出现超范围喷涂,这样大大节约了油漆,提高了油漆的回收率。






下面的几个因素可能引起施工时涂料固体含量的不稳定:
①不同批次涂料固体含量的变化。
作为原漆控制指标的固体含量造成的偏差一般在±2%,这种偏差的影响有时是很大的。例如一种遮盖力为11μm的色漆,原漆的固体含量在27%±2%之间,这样高低极限的偏差在(29~25)/25=16%。GR-650ST型号六轴机器人适合于跟随生产线的喷涂:>。如果原来使用29%喷涂的膜厚在12μm,现在25%的只能喷到12/29×25=10.3μm,显然膜厚不够了。
②原漆存放时间过长导致的偏差。
一般涂料的黏度随着存放时间的延长会上升,而在调配涂料时常是以涂料黏度作为控制指标的。这就出现了原漆存放前后所调配的涂料固体含量的变化。在机器人防爆方面,目前广泛采用气体正压防爆方式,就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内,工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体,以防止工作环境可燃气体的进入,而且对壳体内气压进行实时的监测,这使得喷涂机器人的安全级别是很高的。比如。一种涂料在存放6个月后黏度上升了10%(这一幅度是比较正常的,如存放环境温度高,黏度上升幅度还要大),在调整到同样的黏度时需要加入的稀释剂较6个月前增加,这就减少了调配好的涂料的固体含量,其他喷涂因素不变的情况下,涂料膜厚会降低。
③不规范的调漆操作和存放方式会导致固体含量减少。






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> 高的精度的机器人保证了高的的生产过程。
> 大厚度工件也可以做到均匀的喷涂。
> 机器人无需人工编程。
> 支持任何形状以任何方式装载的工件。
> 可与气动喷枪和静电喷枪适配。
> 支持任何油漆和颜色。
> 作业迅速,并可自动切换颜色。
> 可与现有系统整合,只需要少量的改动,并且不占用太多的空间。
> 有多种喷涂方式可供选择和使用。
> 对工件的位置无特别要求。
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