焊接机器人的控制装置虽然焊接机器人本身拥有非常完善的控制系统，但每台焊接机器人作为一个单独的自动化设备系统，在一条生产线或一个生产系统中永远都只是一个从属的工作站，必须要有相应的外部控制装置对其进行远程控制，以适应自动化流水作业生产线上各种自动化设备之间同步、有序的生产要求。，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。焊接机器人常用的相关控制装置有可编程序控
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焊接机器人的控制装置虽然焊接机器人本身拥有非常完善的控制系统，但每台焊接机器人作为一个单独的自动化设备系统，在一条生产线或一个生产系统中永远都只是一个从属的工作站，必须要有相应的外部控制装置对其进行远程控制，以适应自动化流水作业生产线上各种自动化设备之间同步、有序的生产要求。，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。焊接机器人常用的相关控制装置有可编程序控制器和在线监控装置。
生产车间规划布局条件下的生产组织应能够实现物流流畅，从而保证各工序的生产和物料供应保持同步，促进各工序生产节拍的协调一致，有利于实现“在必要的时刻得到必要的零件”。
1、灭火器的放置区;
灭火器要放置在立柱的旁边和SMT车间的四周，按照消防规定要求进行放置。
2、料架车的放置区;
料架车用于SMT生产线的生产和机种切换时材料的更换，为了方便生产和提高材料更换的效率，好把料架车放置在贴片机附近。
工厂合理的布局规划，能大大减少运输距离和搬运次数，减少在制品数量；减少不必要动作和走动，降低劳动强度；提高空间和设备的利用率；工厂内部物流，缩短生产实物流时间。
GMP厂房的选址、设计、布局、建造、改造和维护必须符合药品生产要求，应当能够地避免污染、交叉污染、混淆和差错，便于清洁、操作和维护。生产、行政、生活和辅助区的总体布局合理，不得互相妨碍；厂区和厂房内的人、物流走向应当合理。
生产车间改善提效方案是怎样
空间利用与布局
例如同一批零件从A区搬到B区加工完后再搬回A区做后道加工，然后搬到C区处理，还要再搬回B区，搬运的浪费简直达到。
原则上当天使用的生产物料应沿生产线存放，而不是在几个库存区分隔存储，工具和工装摆放应尽量靠近机器。
工厂布局应保证产品流动的顺畅性，尽量避免工序隔断。如果在一个工厂中看到物料搬运距离长，搬运路线重复，或者搬运次数多，则说明布局不合理，空间利用不理想，也说明生产线没有做到尽量集结。
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