像点坐标变换式
像点ɑ在以摄影中心S为原点，摄影主光轴z坐标轴的像空间坐标系（S-xуz）中的坐标为xɑ、уɑ、zɑ=-f。此时以S为原点再建立一个辅助坐标系（S-uvw）其中3个坐标轴u、v、w分别与模型坐标的3个坐标轴X 、Y、Z相平行。ɑ点在此辅助坐标系中的坐标设为uɑ、vɑ、wɑ，则其变换关系式为：
R为旋转矩阵，它是由像空间坐标系与辅助坐标系的相应坐标
航空摄影测量公司
像点坐标变换式
像点ɑ在以摄影中心S为原点，摄影主光轴z坐标轴的像空间坐标系（S-xуz）中的坐标为xɑ、уɑ、zɑ=-f。此时以S为原点再建立一个辅助坐标系（S-uvw）其中3个坐标轴u、v、w分别与模型坐标的3个坐标轴X 、Y、Z相平行。ɑ点在此辅助坐标系中的坐标设为uɑ、vɑ、wɑ，则其变换关系式为：
R为旋转矩阵，它是由像空间坐标系与辅助坐标系的相应坐标轴间夹角的余弦（称方向余弦）组成，而这些方向余弦都是像片的3个角定向元素的函数。这是一个重要的基本公式，因为有很多理论公式或作业公式就是在此基础上进一步演化得出的。例如，在解析摄影测量中有广泛应用的“共线条件方程式”，就是根据它的反算式作进一步演化得出。
模型的绝l对定向
在摄影测量中，相对定向所建立的立体模型常处在暂时的或过渡性的模型坐标系中，而且比例尺也是任意的，因此必须把它变换至地面测量坐标系中，并使符合规定的比例尺，方可测图，这个变换过程称为绝l对定向。绝l对定向的数学基础是三维线性相似变换，它的元素有7个，3个坐标原点的平移值，3个立体模型的转角值和1个比例尺缩放率。
尽管数字航空摄影仪能够克服常规航空摄影的种种弊端, 消除高空间分辨率传感器和LIDAR技术将取代航空摄影测量的认识。但是在基础地形资料逐渐完备、航空摄影数据应用逐渐多元化的趋势下,单一的黑白或者真彩色航空摄影仪不能完全满足这种航空摄影多元化应用的需要。国外面阵数字航空摄影仪,如DMC 和UCD就已经具有全色和彩红外两种波段, 是因应这一形势的典型代表。但是,这种波段组成也只是将常规航空摄影的彩红外相机和黑白相机做了一个集成,还达不到多光谱航空摄影的要求。数字航空摄影仪在不断提升自身基本功能和性能稳定性基础上, 将多光谱传感器集成到数字航空摄影仪中,使数字航空摄影不仅能够满足传统测绘的需要, 而且可以为不断深入的遥感应用提供更丰富的机载数据。
航空摄影测量其旺盛的生命力就在于其不断地吸收相关领域的新理论和技术,局域网、万维网、网格技术的发展必然使得数字摄影测量会引进新的理论研究成果,将计算机网络、集群处理、并行处理等新技术应用到航空摄影测量后处理中。数字摄影测量网格将单个数字摄影测量工作站、集群处理系统、网格处理系统等集成在一起,有可能实现实时或准实时摄影测量。我们相信再经过几年或者十几年的发展, 航空摄影空中作业完成后, 之内数字正射影像就可以提供给用户,数字摄影测量也会迎来发展和应用的又一个高峰。
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