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下肢矫形器主要包括髋膝踝足矫形器、膝矫形器、膝踝足矫形器、踝足矫形器、足矫形器。其中以踝足矫形器为常用,它能预防和矫正足的内外翻畸形,有效控制踝关节的背伸和跖屈,固定踝关节于功能位,从而达到预防和矫正马蹄内翻足畸形、抑制痉挛性尖足畸形的目的。下肢矫形器保护无力或者疼痛的肌肉骨骼，固定患有疾病的下肢关节，预防发生畸形，
儿麻下肢矫形器
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下肢矫形器主要包括髋膝踝足矫形器、膝矫形器、膝踝足矫形器、踝足矫形器、足矫形器。其中以踝足矫形器为常用,它能预防和矫正足的内外翻畸形,有效控制踝关节的背伸和跖屈,固定踝关节于功能位,从而达到预防和矫正马蹄内翻足畸形、抑制痉挛性尖足畸形的目的。下肢矫形器保护无力或者疼痛的肌肉骨骼，固定患有疾病的下肢关节，预防发生畸形，矫正已出现的畸形，代偿肌肉的功能，改善患者行走的步态，减轻患病肢体承重负荷，促进骨折部位骨痂的形成等。矫形器是用于四肢、躯干，用来改善人体神经、肌肉、骨骼系统功能障碍为目的，符合生物力学原理的体外支撑装置。
下肢矫形器保护无力或者疼痛的肌肉骨骼，固定患有疾病的下肢关节，预防发生畸形，矫正已出现的畸形，代偿肌肉的功能，改善患者行走的步态，减轻患病肢体承重负荷，促进骨折部位骨痂的形成等。下肢矫形器,包括足托,小腿支撑板,大腿托套和膝盖辅助活动器,所述大腿托套包括上托弓板,下托弓板,大腿内侧支撑板和大腿外侧支撑板,所述膝盖辅助活动器包括上盖,下盖和弹簧复位装置,所述弹簧复位装置分别与大腿外侧支撑板,小腿支撑板转动连接。下肢矫形器按安装部位共分为6种：1、足矫形器；2、踝足矫形器；3、膝踝足矫形器；4、髋膝踝足矫形器；5、髋膝矫形器；6、膝矫形器。
大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置.本发明的助行康复及步态矫正系统包含下肢助行器以及支撑托架,两者在控制器的作用下,可协调患者手脚的动作.使得在对患者的关节进行锻炼的同时大程度还原患者的正常步态。足内翻--控制并矫正内翻，足外翻--控制并矫正外翻，膝外展--控制膝外展并矫正，膝内旋—控制膝内旋并矫正，髋--控制住髋，控制后弓。下肢矫形助行器的特点：让患肢承重，同时控制患肢的畸形，并给予矫正。患肢有了支撑力，行走就是很快乐轻松的事情了。例如（原本扶腿和靠单拐行走的朋友，患肢承重了，那就可以立马摆脱辅助，自由行走）
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