松下伺服电机A5II系列
引起伺服电机内部反馈编码器故障和损坏的原因,可能会有哪些下面我们就看看都有哪些原因
引起伺服电机内部反馈编码器故障和损坏的原因:
1、机械损伤
伺服反馈编码器故障中常见的就是各种机械损伤,包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构(码盘、轴和轴承.
松下伺服电机维修
松下伺服电机A5II系列
引起伺服电机内部反馈编码器故障和损坏的原因,可能会有哪些下面我们就看看都有哪些原因
引起伺服电机内部反馈编码器故障和损坏的原因:
1、机械损伤
伺服反馈编码器故障中常见的就是各种机械损伤,包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构(码盘、轴和轴承...等)的硬件损坏。
2、振动
过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。
3、冲击
和所有机电类产品一样,伺服电机和反馈编码器产品也会有额定的抗冲击加速度限值标称。过大的冲击力将可能导致伺服编码器码盘、轴、轴承、集成线路板和芯片的损坏、甚至整个反馈编码器的损毁和报废。
4、磨损
种机械损伤,就是伺服反馈编码器轴和轴承的磨损。虽然并不是很常见,但也需要引起一定的重视。
5、电气损坏
在各种伺服反馈编码器故障中,电气损坏也是经常发生的。
6、环境影响
这里所说的环境,首先当然还是指伺服电机所处的物理环境,包括:湿度、温度、滴液、油污、粉尘、腐蚀...等等。
不过,无论产品有哪些改进和发展,我还是要提醒大家不要忘记,严格按照产品的安装使用要求对伺服电机进行合理的应用操作。
松下伺服电机驱动技术你知多少
伺服电机的技术每次改进,都让我们生活质量提高一步。松下伺服电机驱动技术你知多少
(1)电流比较斩波驱动:电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压,与D/A转换器输出的预设值进行比较,比较结果来控制功率管的开关,从而达到控制绕组相电流的目的。伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。使运动控制模拟正弦波的特点,大大提,运动速度和噪音都比较小,可以使用比较高的细分,是当前流行的控制方法。
(2)高低压驱动:由于恒电压驱动技术的原理是,在电机运动到整步的时候使用高压控制,在运动到半步的时候使用低压控制,停止时也是使用低压来控制。随着新型松下伺服电机电力电子器件和微处理器的应用以及控制技术的发展。高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音,一次提出细分控制步进电机的概念,同时也提出了停止时电流减半的工作模式。
(3)潜进式驱动:这是一种全新的运动控制技术,该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下,克服其中的缺点而的一种全新的驱动方法。其核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下增加了驱动元件发热和高频抑制保护技术。公司代理德国西门子伺服马达、日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下PLC、富士伺服直线电机、德国SK精密松下伺服减速机、新宝伺服减速机、台湾萨塔模组、韩国多伺模组等产品,在华南、华东常设有伺服维修中心及行业15年调试的工程师。兼有电流比较斩波驱动的优点外,发热特别小,使用寿命较长。
(4)恒电压驱动:单电压驱动是指在电机绕组工作过程中,只用一个方向电压对绕组供电,多个绕组交替提供电压。电路简单,元件少、控制也简单,实现起来比较简单。该方式是一种比较老的驱动方式,现在基本不用了。
一般松下伺服电机的工作模式有:开环模式、电压模式、电流模式(力矩模式)、编码器速度模式、测速机模式、模拟位置环模式(ANP模式)。想了解更多松下伺服电机知识,欢迎咨询深圳日弘忠信公司。
松下伺服电机驱动器12脉冲整流是什么
松下伺服电机驱动器12脉冲整流是什么松下伺服电机驱动器12脉冲整流是对传统“交一直—交”变频器整流电路所作的改进。传统的三相桥式整流电路由于整流时的断续通断,必然会导致输入电流谐波的产生,谐波电流的幅值与谐波次数成反比,因此,对于三相桥式整流电路来说5次、7次谐波对电网的影响大,其谐波分量分别为20%与14.3%。松下伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同,要求差都是属于交直交电压型电机驱动器,只是技术指标别大,所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别。
松下伺服电机驱动器12脉冲整流主回路采用了交流输入独立、直流输出并联的两组整流桥,输入电压幅值相同相位相差30,它可直接通过△/Y变压得到,这样就可在直流输出侧得到电压叠加的松下伺服电机驱动器12个整流脉冲波形,故称松下伺服电机驱动器12脉冲整流。伺服电机的驱动装置采用全数字式驱动控制技术,硬件结构简单,参数调整方便,产品生产的一致性可靠性增加,同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能,大大拓展了交流伺服电机的适用领域。
松下伺服电机速度响应是衡量交流调速系统动态性的新增技术指标。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比。速度响应