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机械手安全系数装置
咽气保护装置：选用本产品和空压机储气罐，保证 机械手忽然咽气后不容易出现意外致伤，并能出示不断好的工作工作压力。夹具锁紧装置。夹具设立截止阀门，保证 在系统软件突然冒出漏汽时，夹具不容易松掉，除非是实际操作按键
底压警报装置:当气源工作中出现异常时，即时探测并立即给与安全警示标识数据信号，提示作
大型液压工程机械臂
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视频作者：安徽恒创智能装备有限公司
机械手安全系数装置
咽气保护装置：选用本产品和空压机储气罐，保证 机械手忽然咽气后不容易出现意外致伤，并能出示不断好的工作工作压力。夹具锁紧装置。夹具设立截止阀门，保证 在系统软件突然冒出漏汽时，夹具不容易松掉，除非是实际操作按键
底压警报装置:当气源工作中出现异常时，即时探测并立即给与安全警示标识数据信号，提示作业者采取一定的有效措施；
误操作保护装置:监管机械手臂健身运动速率，避免 误操作时机械手臂迅速升高或降低造成出现意外致伤；1、出料口的出料速度慢，造成大量的石头块堵在机器内部，从而造成了机器内部的物料堵塞。
增加装置：当当场气源工作压力不高，或不稳定时，可采用增加装置，可提升 气源压力，为了确保一切正常工作中；
载重限保护装置：当机械手爬取超载的产品工件时，机械手发出声响，比较严重超载时阀门开启，避免 产生风险；
刹车踏板装置：在机械手的连接骨节处均设立刹车踏板装置，以避免 机械手转动或松动，当工作中完毕后用于停车机械手；
造成孔内不进尺的原因有哪些？
孔内不进尺的原因是多方面的，有岩层、钻头质量、转速、水量、压力、机械性能等方面的原因。绍尔钻机性能、钻头加工、钻头口径诸多方面与其他钻机有所不同，它出现的情况也会不一样，需要仔细分析判断，对症解决。主要有以下几点：
1：钻头金刚石填料与岩石硬度不级配，金刚石颗粒出露时间有问题，需重新调换金刚石钻头。
2：井内岩心管内岩心堵塞。
3：岩层软，孔径增大，钻具同心度上下不一致。
4：井内钻具之间连接部位有脱扣现象。
5：岩心管钻进使用过长，丝扣部位壁薄鼓包，金刚石钻头已掉入井底。
6：金刚石钻头内、外刃直径与钻头钢体内、外刃直径一致，已无钻进克取岩石能力。
7：在5级岩石钻进，应将金刚石钻头换为合金钻头或复合片钻头。
8：金刚石钻头在钻进中，胎体有崩裂掉块造成钻头无工作层。
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。
机械式的液压助力机械手动力转向系统一般由助力机械手液压泵、油管、压力流量控制阀体、v型传动皮带、储油罐等部件构成。无论车是否转向，助力机械手这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。助力机械手所以，也在一定助力机械手程度上浪费了资源。BTI的产品基本实现模块化，可根据客户需求整合出不同规格的整机，它主要以系统功率及工作臂规格划分型号。可以回忆一下：开这样的车，助力机械手尤其是低速转弯的时候，助力机械手觉得方向比较沉，助力机械手发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，助力机械手也比较容易损害助力系统。机械式液压助力转助力机械手系统由液压泵及管路和油缸组成，助力机械手为保持压力，不论是否需要转向助力，助力机械手系统总要处于工作助力机械手状态，能耗较高，助力机械手这也是耗资源的一个原因所在。
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