ABB机器人焊接工作站ABB机器人焊接工作站主要有以下优点： ⑴稳定和提高焊接质量； ⑵提高劳动生产率； ⑶改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作； ⑷降低了对工人操作技术的要求； ⑸缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具即可），减少相应的设备投资。 焊接机器人在各行各业已得到
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ABB机器人焊接工作站
ABB机器人焊接工作站主要有以下优点：
⑴稳定和提高焊接质量；
⑵提高劳动生产率；
⑶改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；
⑷降低了对工人操作技术的要求；
⑸缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具即可），减少相应的设备投资。
焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊或非熔化极气体保护焊方法。
ABB焊接机器人设备一般包括：焊接电源、焊和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。
自动化焊接机器人及多种自动机器人焊接工作站，均为客户企业带来了良好的效益。
2020年9月工业机器人产量2.32万台,同比增长51
根据统计，2020年9月工业机器人产量2.32万台，同比增长51.40%，产量及增速均创历史新高；2020年1-9月工业机器人产量16.07万台，同比增长18.20%，工业机器人产量自今年3月以来持续复苏；工业机器人出货值自6月以来开始好转，2020年6-7月分别为6.36/12.90亿元，同比增长3.41%/87.09%，在海外疫情逐步控制的过程中7月交货值大幅反弹。工业机器人的应用较多的场景主要集中在汽车、3C等领域，而汽车、3C行业在过去两年固定资产投入大幅下滑，也使得工业机器人需求低迷。根据统计，汽车制造业固定资产投资同比增速在2017-2019年分别为10.20%、3.50%、-1.50%，2020年1-9月同比下滑16.70%，不过从2020年单月同比增速看已处于环比企稳回升状态，从汽车数据看自4月以来已出现同比好转迹象，2020年4-9月汽车分别为207/219/230/211/219/257万台，同比增长 4.40%/14.50%/11.60%/16.40%/11.60%/12.85%；计算机、通信和其他电子设备制造固定资产投资自今年4月以来累计同比增速已为正并加速向好，2020年4-9月累计同比增速分别为1.10%/6.90%/9.40%/10.70%/11.70%/11.70%。我们认为受益3C行业固定资产投资加速、汽车行业底部环比企稳工业机器人需求复苏有望持续。
工业机器人控制系统分类
（1）程序控制系统：
给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
（2）自适应控制系统：
当外界条件变化时，为保证所要求的或为了随着经验的积累而自行改善控制，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。
（3）人工智能系统：
事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。
驱动方式：参见工业机器人驱动系统。
运动方式：
（4）点位式：
要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；
（5）轨迹式：
要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
（6）控制总线：
总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
（7）自定义总线控制系统：
由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。
（8）编程方式：
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