门式起重机工作前的检查工作：
起重机在使用前应该进行仔细的检查工作，因为在工作前检查会避免在工作过程中产生一定的危险情况，从而保证工作人员的人身健康。
1、对起重机的制动器、吊钩、钢丝绳以及安全装置等部件按点检卡的要求检查，发明异常征象，应予排除。 2、操作者必须在确认走台或者轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或者有告示牌时，应由原有关
单主梁门式起重机
门式起重机工作前的检查工作：
起重机在使用前应该进行仔细的检查工作，因为在工作前检查会避免在工作过程中产生一定的危险情况，从而保证工作人员的人身健康。
1、对起重机的制动器、吊钩、钢丝绳以及安全装置等部件按点检卡的要求检查，发明异常征象，应予排除。 2、操作者必须在确认走台或者轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或者有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。
门式起重机工作中的注重事项：1、每班起吊重物时应在吊离地面高度0.5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确承认靠后，再进行正常功课。 2、操作者在起重机功课中，应按划定对下列各项功课鸣铃报警。3、操作运行中应按统一划定的指挥信号进行。（2）相对于岸边集装箱起重机，轨道式集装箱门式起重机的小车运行速度较低，一般不设减摇装置。 4、工作中突然断电时，应将所有的起重机控制器手柄置于'零'位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。 5、起重机大、小车在正常功课中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于'零'位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。
河南省飞马起重机械有限公司——起重机械生产基地！
相对于岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机，轨道式集装箱门式起重机倾转和减摇装置较为简单。一般只需平面回转动作，不装备减摇装置，而部分为提高生产效率．减轻工人劳动强度，设置减摇装置。 (1)回转装置。堆场、储运场的铁路集装箱车辆和集装箱卡车装载集装箱的顶面相对比较平，因而不要求吊具具有纵倾和横倾动作；但集装箱卡车在运行停车时有可能偏斜，所以需要设置平面回转装置。 对于钢丝绳卷筒式起升机构，平面回转机构可由钢丝绳、滑轮组、钢丝绳连接接头和铰点、摇臂及支座、推杆等组成。推杆有螺杆和油缸两种类型。当采用油缸作为推杆时，还配置有液压控制系统。 对于刚性伸缩式起升机构，吊具除能通过动力作平面回转外，在纵向和横向，吊具能作一定的浮动(不需要动力)以适应集装箱上平面的倾斜。选用单主梁和双梁门式起重机需注意：一般情况下，起重量在50吨以下，跨度要在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁门式起重机。 平面回转可采用两侧油缸推动来实现。 (2)减摇装置。轨道式集装箱门式起重机如需设置减摇装置，一般采用两种方式。 ①当起升机构是钢丝绳卷筒式，减摇装置通过两对角线细钢索相拉，一端与吊具一角连接，另一。端卷绕至阻尼卷筒，当小车或大车运行起动或制动时，吊具和集装箱惯性力传递到阻尼钢丝绳，其摆动能量将被阻尼卷筒吸收。阻尼卷筒阻尼力一般采用两种方式：力矩电动机、磨擦卷筒组合系统和液压阻尼系统。 ②刚性减摇装置。刚性减摇装置主要通过刚性起升构架及导向装置实现。
为了提高门式起重机运用过程中的稳定性，在机器中都安装了减摆系统，而且这种系统在不断的改进，从而使得性能得到了很大的改善。那如今门式起重机中的减摆系统是处于什么状态呢？
在过去，门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的，但是随着科技的进步和计算机技术的运用，有出现了很多新兴的控制方式。从目前来看，PID是被运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，而且效果也比较显著。
首先PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。其次，就算是各种不同的应用场合，这种方式也能自如，有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的，所以装置深受欢迎。
（作者： 来源：）
