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机床故障诊断

数控机床电气故障诊断有故障检测、故障判断及隔离和故障定位三个阶段。阶段的故障检测就是对数控机床进行测试，判断是否存在故障；第二阶段是判定故障性质，并分离出故障的部件或模块；第三阶段是将故障定位到可以更换的模块或印制线路板，以缩短修理时间。为了及时发现系统出现的故障，确定故障所在部位并能及时排除，要求故障诊断应尽可能少且简便，故障诊断所需的时间应尽可能短。

机床闭环控制机床

这类数控机床的进给伺服驱动是按闭环反馈控制方式工作的，其驱动电动机可采用直流或交流两种伺服电机，并需要配置位置反馈和速度反馈，在加工中随时检测移动部件的实际位移量，并及时反馈给数控系统中的比较器，它与插补运算所得到的指令信号进行比较，其差值又作为伺服驱动的控制信号，进而带动位移部件以消除位移误差。

按位置反馈检测元件的安装部位和所使用的反馈装置的不同，它又分为全闭环和半闭环两种控制方式。

机场半闭环控制

如图所示，其位置反馈采用转角检测元件（目前主要采用编码器等），直接安装在伺服电动机或丝杠端部。由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，因此叫获得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能通过反馈来随时校正，但是可采用软件定值补偿方法来适当提高其精度．目前，大部分数控机床采用半闭环控制方式。

机床坐标

使用数控机床加工的目的是插补加工动作从一个点到另一个点，特别是对五轴联动的机床，确定这些点的坐标尤为重要，只有确定了这些点，才能够正确的执行加工，那么数控机床加工中的这些点是怎么确定的呢？是机床坐标系来确定这些点的坐标。

根据iso841标准，数控机床坐标系以右手笛卡尔坐标系为标准确定。数控车床平行于主轴方向，即纵向为Z轴，垂直于主轴方向，即横向为X轴，并且刀具远离工件的方向为正方向。