割草机的维护：另外，草坪是否叶长浓密，如果是，应将剪草尺寸提高，减轻发动机的负载。如果不定时更换机油，发动机会有哪些失效反应？随着发动机工作时间的加长，机油中溶解的废物会逐渐增多，机油的颜色就会逐渐加深变成黑色，润滑功能将逐渐减小。如果不定时更换机油，机油的润滑功能将逐渐减少，将会导致机油过度消耗，发动机过早磨损，功率丧失，直至连杆断裂，发动机报废。机油更换时间应为50小时。
割草机
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割草机的维护：另外，草坪是否叶长浓密，如果是，应将剪草尺寸提高，减轻发动机的负载。如果不定时更换机油，发动机会有哪些失效反应？随着发动机工作时间的加长，机油中溶解的废物会逐渐增多，机油的颜色就会逐渐加深变成黑色，润滑功能将逐渐减小。如果不定时更换机油，机油的润滑功能将逐渐减少，将会导致机油过度消耗，发动机过早磨损，功率丧失，直至连杆断裂，发动机报废。机油更换时间应为50小时。
割草机的软件方案：
1.实现直角转弯
当小车直线行驶到规定面积长度时就需要进行直角转弯动作。可以使用todo_judge函数进行转弯判断，判断依据根据电机编码器的脉冲数来转换，将长度换算成编码器脉冲数，当脉冲数达到规定长度转换出的脉冲数时就开始转弯动作。同时，小车也需要区分当前是在长边转弯还是在宽边转弯，是往左转还是往右转。todo_judge()函数中有一个swich判断，case分支就是代表小车当前是将要在长边左右转还是在宽边左右转。
2.刀片位置与刀片速度设置
刀片位置是由两个舵机一起控制的，在位置上下变动的同时还需要保持刀片的水平姿态不变，这就需要两个舵机在相反的方向变动相同的角度。
草坪割草机该如何维护保养？
草坪割草机该如何维护保养？
根据设备的性能，制定相应的保养规程，并按照保养规程进行维护保养。定期检修燃油滤清器和清洗燃油箱将发动机燃油倒出，取出滤清器，并轻轻清洗，清除附在燃油箱中的水分和污物。机器每次使用前后检查工作部分及其它部位螺栓的松紧，经常检查空气滤清器滤芯，并定期进行更换，脏滤芯用肥皂水清洗阴干后使用。传动齿轮要定期进行检查，查看转动是否灵活，有无磨损，如果磨损严重要及时进行更换，并定期增添润滑油。
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