伺服电机维修
交流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的，发热少，高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、环境）
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
伺服电机没有带负载载，如何处理①
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交流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的，发热少，高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、环境）
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
伺服电机没有带负载载，如何处理① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;c.速度回路增益是否设置过大;d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行过程中发生：a.位置回路增益是否设置过大;b.定位完成幅值是否设置过小;c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
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伺服电机检修——
伺服电机又被称为实行电机，就是指在伺服控制系统中控制机械设备元器件运行的汽车发动机，是一种补贴电机间接性变速装置。它能够 使控制速率、部位精度十分精确，能够 将工作电压数据信号转换为转距和转速比以驱动器控制目标。伺服电机能够 分成直流电伺服电机和沟通交流伺服电机。它能够 用以对成本费比较敏感的一般工业生产和民用型场所。
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