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工业机器人的特点
自20世纪60年代一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人显著的特点归纳有以下几个。
1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制
中科罗伯特机器人装配工程师培训中心
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
工业机器人的特点
自20世纪60年代一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人显著的特点归纳有以下几个。
1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要组成部分。
2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3.通用性。除了专门设计的的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个科学技术和工业技术的发展和水平。
工业机器人
四个培养阶段
o1.机器人应用工程师工业机器人的安装、编程、调试现场编程
02.中级应用工程师三维机构设计;
夹装设计,PLC技术，通讯设置
03.应用工程师机器人视觉系统,
QT/GUI人机界面开发
04.机器人系统工程师系统集成开发能力;
机器人自动化线设计开发
能力培养
01.能力
具有意识和能力，能根据企业的需求改造和升级自动化线和设备
02.应用能力
能根据工艺要求对机器人进行选型开发工作
03.实践能力
具备机器人工作站规划设计能力
04.编程能力
掌握一门语言编程能力
 企业名片
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马老师(False) / |
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