导航与定位运动控制与导航定位是AGV控制器两大主要功能导航与定位运动控制与导航定位是AGV控制器两大主要功能。AGV的工作需要准确运行到系统给他下发的位置，因此AGV需要通过相关传感器及导航定位算法，实现对系统下发位置的记录与到达。安全防护AGV是工厂中的机器人工人，其工作区域与工人的工作区域往往有重合。因此安全功能是其的功能。通过相关传感器：激光雷达、超声波传感器、防撞条
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导航与定位运动控制与导航定位是AGV控制器两大主要功能
导航与定位
运动控制与导航定位是AGV控制器两大主要功能。
AGV的工作需要准确运行到系统给他下发的位置，因此AGV需要通过相关传感器及导航定位算法，实现对系统下发位置的记录与到达。
安全防护
AGV是工厂中的机器人工人，其工作区域与工人的工作区域往往有重合。因此安全功能是其的功能。通过相关传感器：激光雷达、超声波传感器、防撞条等硬件，可很大程度上提高AGV的工作安全性。
安全防护是AGV的功能，其一般有相关行业标准和规范。
辅助功能
如对灯条、喇叭等的控制。
扩展功能
很多厂家推出了AGV扩展方案：叉车、顶升、滚筒、仓储等功能套件，供用户选择扩展。
激光导航AGV的控制算法
激光导航AGV的控制算法主要是通过激光带来的感应，对agv所处在的位置进行准确定位，从而控制agv搬运机器人的行走， 当agv在工作的时候，我们可以先对工作环境中的位置进行提前预定，通过反射板来进行辨别方向的一个过程。那么激光导航agv中常见的控制算法都有哪些呢下面国辰机器人就为大家一一讲解。磁条导航磁条导航技术目前用的人不是很多，有点类似电磁导航，但是跟电磁导航不一样的地方在于它是通过地面磁条来铺设线路的，通过磁条来分辨方向的一种方法。二维码导航二维码导航的原理主要是通过地面铺设的二维码来进行导航，通过解析二维码来识别路径位置。二维码导航通常与惯性导航相结合，实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助定位。
激光SLAM大概分为哪些类型
SLAM大概分为激光SLAM（2D或3D）和视觉SLAM两大类。
视觉SLAM目前尚处于进一步研发和应用场景拓展阶段。视觉SLAM因为信息量大，适用范围广等优点受到了广泛关注，但是算法对处理器的要求较高，一般需要准桌面级的CPU甚至GPU，但是AGV用的多是嵌入式处理器，所以短时间很难在小型的AGV设备上大规模应用。
激光SLAM比视觉SLAM起步早，理论和技术都相对成熟，稳定性可靠性也得到了验证，并且对于处理器的性能需求大大视觉SLAM，比如主流的激光SLAM可以在普通的ARM CPU上实时运行，目前有的AGV厂家已经推出了基于激光SLAM导航的产品。无疑在一段时间内激光SLAM还是主流的SLAM方案。
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