国产车载激光雷达标定板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
激光雷达在物流行业的作用
简单地说,激光雷达就是一种传感器,被誉为“机器人的眼睛”,是一种集激光、GPS定位和惯性测量装置为一体的重要传感器,其目前的发展脉络是国产化渐行渐近,应用范围越来越来广,而技术水平则比成熟。
智能AGV导航避障
将MC10
国产车载激光雷达标定板
国产车载激光雷达标定板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
激光雷达在物流行业的作用
简单地说,激光雷达就是一种传感器,被誉为“机器人的眼睛”,是一种集激光、GPS定位和惯性测量装置为一体的重要传感器,其目前的发展脉络是国产化渐行渐近,应用范围越来越来广,而技术水平则比成熟。
智能AGV导航避障
将MC10激光扫描雷达安装在智能AGV小车中使用,探测前方是否有障碍物,帮助AGV小车避障。特殊防御告警
在仓储区使用激光扫描雷达设置告警区域,根据防御需求安装1个或多个MC10激光扫描雷达,用于外来物警戒区域的告警提示。
货架库存、限高监控
利用单点激光测距传感器对库存高度定期检测,实时传输实际库存信息;也可对货物尺寸进行限高测量,起到监控仓库货物摆放安全的作用。
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折叠LiDAR的基本原理LIDAR是一种集激光,定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术与一身的系统,用于获得数据并生成的DEM。
这三种技术的结合,可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。
它又分为目前日臻成熟的用于获得地面数字高程模型(DEM)的地形LIDAR系统和已经成熟应用的用于获得水下DEM的水文LIDAR系统,这两种系统的共同特点都是利用激光进行探测和测量,这也正是LIDAR一词的英文原译
激光本身具有非常的测距能力,其测距精度可达几个厘米,而LIDAR系统的度除了激光本身因素,还取决于激光、GPS及惯性测量单元(IMU)三者同步等内在因素。随着商用GPS及IMU的发展,通过LIDAR从移动平台上(如在飞机上)获得的数据已经成为可能并被广泛应用。
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激光雷达定标的新方法研究
为理解气溶胶对地-气系统辐射能量交换的影响,人们提出了地-气辐射转换模式,所有关于模式的计算都必须以大气气溶胶粒子模型为基础,激光雷达具有很高的空间和时闻分辨率,是一种很好的遥感手段.但是要想从激光雷达回波中获得关于气溶胶粒子特性的定量插述,还有许多问题有待解决.
首先激光雷达质要定标,其次必须对气溶胶粒子的某些特性做出假设。激光雷达的定标方式可分对两神:即定标和相对定标。
定标'可以较准确地得到激光雷达仪器常数.但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的大气透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标′假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数.但在对流层内.气溶胶粒子变化大,且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大.
同时,我们还利用多道光电粒子计数器测量出了近地面层的气溶胶粒子谱分布,并利用积分片法测出与粒子谐分布相对应的气溶胶粒子折射率,由米氏理论°计算出了近地层的气熔胶消光与后向散射比,进而定出了激光雷达的仪器常数。
雷达的目标识别技术
摘要:
对雷达自动目标识别技术和雷达目标识别过程进行了简要回顾,研究了相控阵雷达系统中多目标跟踪识别的重复检测问题提出了角度相关区算法,分析了实现中的若干问题,通过在相控阵雷达地址系统中进行的地址实验和结果分析表明:采用角度相关区算法对重复检测的回波数据进行处理时将使识别的目标信息更从而能更早地形成稳定的航迹达到对目标的准确识别。
随着科学技术的发展,雷达目标识别技术越来越引起人们的广泛关注,在及未来中扮演着重要角色。地面雷达目标识别技术目前主要有-Se方式,分别是一维距离成象技术、极化成象技术和目标振动声音频谱识别技术。
雷达目标识别的特点、分类及方法
雷达目标识别相对于目标的定位、跟踪,具有更大的不确定性,这主要是由于在目标识别中特征既与目标尺寸及雷达参数有关,又与雷达所处的环境特性有关。同对,采用不同的处理方式时,所得到的特征也可能不同。因而,难于提取稳健(鲁棒)的、能区分目标的本原特征。同时,不同雷达提供的用于目标识别的测量数据有很大的差异性,它们关于目标识别的结果具有不同的致信度,并且可能是在不同的层次上的。
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