水文智能测流船是以水文测量为基础设计的智能控制无人船,可按需集成多种ADCP设备进行水文水流测量作业,实现自动导航测量、测量、 手动测量等方式 ,将数据传输到岸边多终端显示。同时,也可作为拖船拖带无动力ADCP浮船进行测流。船体采用高强度PE材料 ,全速行驶撞击岩石不破i裂。船体一次成型, 整体防水密封,内部填充泡沫,可沉没。
无人船：（1
无人驾驶水质监测船
水文智能测流船是以水文测量为基础设计的智能控制无人船,可按需集成多种ADCP设备进行水文水流测量作业,实现自动导航测量、测量、 手动测量等方式 ,将数据传输到岸边多终端显示。同时,也可作为拖船拖带无动力ADCP浮船进行测流。船体采用高强度PE材料 ,全速行驶撞击岩石不破i裂。船体一次成型, 整体防水密封,内部填充泡沫,可沉没。
无人船：（1）监测终端：监测终端主要由嵌入式主控板、动力电机、转向舵机、GPS 模块、SD 卡和无线模块等组成。通过手持终端发送控制指令，再通过无线模块接收指令进而控制监测终端，水质监测传感器监测到的数据通过 GPRS 网络模块发送到控制中心。监测终端根据接收到的指令执行相应的操作，发送相应的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多种接口以及各个模块提供的。动力电机也受主板的控制，主要控制无人机基础的前进、后退、转向，换挡等功能。GPRS 模块用于实现对移动平台的定位。SD 卡用于存储移动平台的位置信息、方向信息和采集到的水质信息。
水质监测环保船是针对智慧城市推出的一款迷你型无人船设备平台，船体轻巧便携、可实现单人外出作业。应用在城市河道、湖泊、水库等水域，通过集成各种水质监测仪在水中实时监测水质常规五参数（温度、溶解氧、pH、电导、浊度）及叶绿素、蓝绿藻、氨氮、硝氮、氯离子等，可根据使用者需要进行对应配置监测。由自组网/公网将水质相关数据收集并传输至环保监测单位或管理部门，从而显著提升对水环境风险的监管能力和迅速安环预警与管理的能力；同时为创建智慧环保城市、智慧水务等提供核心基础数据支撑。可满足移动/水质在线监测、水质分布测绘、污染源追i踪、水体富营养化监测、常规/应急水污染监测等作业需求。
无人船的发展将会借用已有无人系统成熟技术，根据实际过程中所面临的使用需求和挑战，形成无人船系统自身特有的技术体系和产品体系。无人船将朝着体系化、标准化、智能化、群体协同化方向发展。体系化主要体现为无人船作为无人系统一部分，动态定制近期、中期和远期规划，形成系列化产品。标准化主要体现为设计标准模块化接口，根据任务需求对任务载荷实现换装，达到一船多用目的。
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