喷涂机器人选型因素
（1）机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1，为喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。静电是影响涂料转移率的第二大因素，有无静电和静电高低的差别在施工中表现得非常明显。（2）机器人的重复精度。对于涂胶机器人
机器人喷涂设备
喷涂机器人选型因素
（1）机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1，为喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。静电是影响涂料转移率的第二大因素，有无静电和静电高低的差别在施工中表现得非常明显。（2）机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。
（3）机器人的运动速度及加速度。机器人的较大运动速度或较大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的绝dui施工时间越长，可提高机器人的使用率。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。所以机器人的较大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比比较高的机器人。
（4）机器人手臂可承受的较大荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的较大承载载荷也不同。
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喷涂废气主要来自于喷涂和干燥过程，发生源为喷漆房、晾干室和烘干室。
目前针对VOCs排放量的控制，出台了征收挥发性有机物排污费政策，按斤收费。无论企业排放达标与否，排污费都别想逃掉。工业不能停，所以VOCs势必要产生的，直接有效的方式就是：有效捕集释放的VOCs，并加以治理。
那么问题来了，喷漆房和晾干室排出废气中的VOCs浓度很低，但是风量特别大，污染物的主要成分为芳香烃、醇醚类及酯类有机物。这种场所产生的VOCs有什么方法可以有效治理？
目前，国外较成熟的方法是：先将低浓度大风量气体浓缩成高浓度小风量气体，采用吸附法对低浓度常温喷漆废气进行吸附，利用高温气体脱附，浓缩后的气体采用RTO和RCO的工艺进行处理。目前，国外较成熟的方法是：先将低浓度大风量气体浓缩成高浓度小风量气体，采用吸附法对低浓度常温喷漆废气进行吸附，利用高温气体脱附，浓缩后的气体采用RTO和RCO的工艺进行处理。在整个工艺中，浓缩装置非常重要，根据废气的成分和工况，浓缩装置可选择活性炭吸附和沸石转轮吸附。
为了追求喷涂过程更高的效率和更大的灵活性，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人技术。喷涂机器人是机器人大家族中一个分支，在高质量喷涂应用中获得迅猛的发展，喷涂机器人主要包含三部分：机器人本体、雾化喷涂系统和喷涂控制系统。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。雾化喷涂系统包括：流量控制器、雾化1器和空气压力调节器等。因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令进行稳定、重复地工作，喷枪与工件之间保持着既定的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的，而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此，机器人由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现超范围喷涂，这样大大节约了油漆，提高了油漆的回收率。
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