全自动湿巾装箱生产线的用途和特点「在线咨询」
湿巾的自动装箱设备
一种包装装置,旨在提供一种用于湿巾的自动装箱设备,其技术方案要点是工作台,所述工作台表面设置有用于输送待包装体的输送带,所述输送带的表面固定连接有若干隔板,所述工作台的表面设置有沿垂直于所述输送带长度方向移动的推料板,所述工作台的表面安装有用于驱动推料板的汽缸,所述工作台位于定位板的上方设置有运料组件,所述工作台位于定位板远离输送带的一侧设置有用于输 全自动湿巾装箱生产线
湿巾的自动装箱设备
一种包装装置,旨在提供一种用于湿巾的自动装箱设备,其技术方案要点是工作台,所述工作台表面设置有用于输送待包装体的输送带,所述输送带的表面固定连接有若干隔板,所述工作台的表面设置有沿垂直于所述输送带长度方向移动的推料板,所述工作台的表面安装有用于驱动推料板的汽缸,所述工作台位于定位板的上方设置有运料组件,所述工作台位于定位板远离输送带的一侧设置有用于输送包装箱的输送机构.本实用新型可对湿巾进行的装箱,以提升生产效率.
包装码垛生产线
包装码垛生产线,包括:码垛机,输送线,托盘;输送线沿着物料传送的方向依次设有送料机,横向的打包机,转向机,竖向的打包机,挡料架与设在传送线上的传送带;码垛机两侧分别对应两条输送线与两个托盘;发明的使得一个机能同时将两条输送线的产品进行码垛,并且一端进行码垛时另一端同时进行抓取,降低生产成本,提高工作效率.
湿巾装箱设备作业并联机器人机构的运动性能
目的针对目前食品,纸品等装箱作业要求,将一种新型二自由度平面并联机器人用于装箱生产线的作业机构,并对其进行运动性能研究,确定其能否满足生产要求.方法对并联机构进行运动学分析,建立并联机器人的雅可比矩阵,利用几何法求解位置正,逆解;引入稳定性,运动分辨率和刚度性能指标,对机构进行运动性能分析,绘制稳定性和运动分辨率在工作空间内的性能分布图谱,研究机构在竖直方向上的刚度性能.结果该并联机构在实际装箱作业中的运动性能较为稳定,抓取或者放置物体阶段具有较,且竖直方向的刚度较高.结论该新型二自由度平面并联机器人能够满足产品的装箱作业,在实际装箱作业中取得了广泛应用.
基于DELTA机构的高速并联装箱机器人
系统基于DELTA结构,进行一种三自由度并联装箱机器人的机电一体化设计,实现对传送带上的筒子纱地抓取和装箱操作,从而减轻人的参与,并提高包装生产效率。本文根据筒子纱的装箱打包工艺,从包装线设计,DELTA机器人机械设计分析、机构位置分析、控制系统选型,软件系统设计和终调试等方面进行了研究,并制作物理样机模型,取得了较好的研究成果。
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