架空线路绝缘包覆机器人由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。包覆机器人可以在直接架空裸导线施工,40分钟就可实现导线面干,24小时左右可完全凝固,高耐压可达19千伏。喷涂的绝缘材料专门为架空裸导线的绝缘保护设计,可施工并能在正常气候条件下迅速固化的一款液体涂覆材料,具备良好的外观、优良的绝缘性能。适用于多树木、多飞飘
带电绝缘涂覆机器人施工团队
架空线路绝缘包覆机器人由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。包覆机器人可以在直接架空裸导线施工,40分钟就可实现导线面干,24小时左右可完全凝固,高耐压可达19千伏。喷涂的绝缘材料专门为架空裸导线的绝缘保护设计,可施工并能在正常气候条件下迅速固化的一款液体涂覆材料,具备良好的外观、优良的绝缘性能。适用于多树木、多飞飘金属灰尘及人口密集区域的裸导线架设的线路,不但极大降低施工成本,而且还减少施工作业时间。
近年来,各地频发由于裸导线引发的触电事故,特别是沿江沿河地段,由于垂钓爱好者经常光顾,整改工作迫在眉睫。过去,传统人工操作存在安全风险高、改造成本大等问题。绝缘喷涂是近年来新兴技术,涂覆后自然固化,无需加热等处理,实现了作业人员在地面且不停电情况下也能进行裸导线绝缘化改造。同时,应用智能机器人开展作业,不仅在工作效率上有了很大的提升,还解决了以往遇到线路跨越山沟河道、房屋和树木等不具备施工条件区域时换线工作无法开展的难题。

液体膏状绝缘材料,采用密封罐装和机器人接口。涂料在空气中自行固化,无需加热或其它工艺,表干时间20min,完全固化72h。特殊配方的轻质化设计,比重仅为0.89g/cm3。固含量,对人体和环境无影响。涂覆后厚度均匀,无缝隙,10kV裸导线绝缘化涂覆厚度不2.5mm。固化后绝缘性能优异(涂覆绝缘层对地零距离耐压大于20kV)。具有良好的耐热及耐紫外线下的老化性能。与金属表面有良好的附着力。采用自动涂覆机器人,无需人工动手安装或涂刷。

据了解,以往对线路进行绝缘改造,需要对线路进行停电,人工进行撤线、紧线,存在着停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题。为此国网荣成市供电公司经过多次安全论证,决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。
随着带电作业车的绝缘斗臂慢慢的升起,重达16公斤的机器人被带电作业人员送到了导线上,在地面工作人员的远程操控下,携带着涂料的机器人在架空裸导线上缓缓的前行着,并在导线表面覆盖一层厚度均匀的黑色绝缘层,仅用50多分钟就完成了60多米裸导线绝缘涂覆工作。
现在采用机器人带电喷涂绝缘漆,无需对线路进行停电,1个小时就可以实现导线覆着面干燥,24小时达到完全凝固的效果,我们在用户“无感知”的状态下就完成改造。

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