利用机器人开展导线绝缘涂覆工作，裸导线极易因为异物缠绕、树线矛盾等问题造成故障，安全隐患较大。传统的更换绝缘导线的解决方法需要对线路进行停电，更换难度较大，而且在大档距、大跨越等区域不具备施工条件。绝缘涂覆机器人可以在不停电、不更换导线的情况下实现线路的绝缘化，降低了施工成本及更换难度，且喷涂后导线的绝缘性能优于传统的绝缘导线。
可带电绝缘涂覆机器人，橙灰相间的外形类似于一个
高压线机器人施工
利用机器人开展导线绝缘涂覆工作，裸导线极易因为异物缠绕、树线矛盾等问题造成故障，安全隐患较大。传统的更换绝缘导线的解决方法需要对线路进行停电，更换难度较大，而且在大档距、大跨越等区域不具备施工条件。绝缘涂覆机器人可以在不停电、不更换导线的情况下实现线路的绝缘化，降低了施工成本及更换难度，且喷涂后导线的绝缘性能优于传统的绝缘导线。
可带电绝缘涂覆机器人，橙灰相间的外形类似于一个“大熨斗”，前后各搭载有一个摄像头，涂覆过程可通过摄像头实时监控，双轮驱动，可多机协同作业，涂覆竖排三相裸导线。据悉，其采用控制及无线通讯技术设计而成，系统由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘涂覆机构和视频监控系统等组成，可实现对架空裸线涂覆均匀厚度绝缘材料的功能，为户外高压线缆绝缘涂覆提供可靠解决方案。
1.为解决树线矛盾时，涂覆层厚度可为2.5mm；跨越建筑物等时，涂覆厚度应为3.4mm。
2.水平或三角排列架空线路，应按照先两边相，再中间相的顺序进行。
3.挂载和卸载机器人时的注意事项。
采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时，作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。
按照传统更换导线的方案需要先对施工路段进行停电，将原裸导线拆除，更换为绝缘导线。整个过程大约需要花费3小时左右，不仅施工效率低，影响周边居民正常用电，还会造成导线浪费。而带电绝缘涂覆机器人喷涂是一种新型架空线路绝缘化方式。在不停电情况下，机器人对裸导线进行绝缘涂覆工作，每分钟可以行进3米左右，基本在一个小时即可完成一档导线的整个绝缘涂覆。
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