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一:港口agv小车设计的车体,这个是由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的重要的部分,其他的配件都是建立在这个机体的基础上的,是起的作用。
二:储存电池和充电的设备,港口agv小车设计使用的事24V和48V直流蓄电池提供能量,储存电池的供电都是可以使用10个小时以上的,好保证工作的运行效率。
港口agv小车设计
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视频作者:途灵机器人(东莞)有限公司
一:港口agv小车设计的车体,这个是由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的重要的部分,其他的配件都是建立在这个机体的基础上的,是起的作用。
二:储存电池和充电的设备,港口agv小车设计使用的事24V和48V直流蓄电池提供能量,储存电池的供电都是可以使用10个小时以上的,好保证工作的运行效率。
三:驱动装置,这个是滚动车轮、稳定减速器、超级制动器、驱动电机及速度操作器等部分组成,是控港口agv小车设计进行正常运行的装置,这个运行的命令主要是由计算机或者管理者控制发出,里面运行速度的快慢、方向如何走、制动稳定的调节分别由计算机指挥,为了使用更加安全有效,在断电时制动装置全部是靠机械实现制动。
四:导向装置,这个是让机器接受导引系统的如何去哪里的信息,好的指挥转向装置来实现的转向动作。
五:安装在车上控制器,接受控制中心的指令并严格执行,还可以同步将本身的状态及时反馈给控制中心,好实施无差别同步管理。
六:通信装置,实现港口agv小车设计与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
七:安全保护装置,包括对AGV机身安全防护,对人或其他设备的安全防护。
八:移载装置,可以和所有需要搬运配件直接互动,实现货物的运输的装置。
九:信息传输和针对性处理装置,对AGV进行管理监控,监控AGV所处的地面状态,还可以和控制管理中心同步进行信息控制
agv防护
安全防护介绍:
1.软件保护:偏离导航线保护,丢失保护,导航带缺损保护,部件故障保护,通讯故障保护。
2.硬件保护:避障传感器:能检测到AGV小车前进方向180°范围内的障碍物(距离0---3M可调),当检测到障碍物时AGV会减速并停止,发出警报提示要移开障碍物,当障碍物移开后,AGV 小车自动启动
3.机械保护装置:假如光电防撞装置失灵,当AGV碰到障碍物时,机械防撞装置启动,AGV会立刻停止不动,当把障碍物移开后,AGV需要人工启动。
应用项目——无人叉车。
应用项目——无人叉车。
无人叉车也叫AGV(自动引导小车),多用于仓储、物流、车间作搬运、堆垛的自动化设备,有些自动化设备的生产企业会有各式各样的自动化设备,如机械手,分拣机,自动装卸车,滚筒车等,AGV小车也是自动化设备中的一个,主要负责帮人工搬运货物并放置库位,提高生产效率,代替人工操作的作业,降低生产成本,并且可以与他们的系统进行对接,实现全自动化无人操作
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