1、本智能控制器操作灵活，反应灵敏；动力强劲，体感柔和；转弯轻柔，避免甩撞；陡坡不溜，安全可靠；诊断，保护及时；驾驶随心所欲，无滞后感。
型号：LH-E
操控器尺寸：13.5×6.3×5.1cm
长宽高(不含把手高度)
附带功能：输出USB-5v/1.5A
设计精巧玲珑,外观线条优美,凹凸有致
代步车无刷控制器
1、本智能控制器操作灵活，反应灵敏；动力强劲，体感柔和；转弯轻柔，避免甩撞；陡坡不溜，安全可靠；诊断，保护及时；驾驶随心所欲，无滞后感。
型号：LH-E
操控器尺寸：13.5×6.3×5.1cm
长宽高(不含把手高度)
附带功能：输出USB-5v/1.5A
设计精巧玲珑,外观线条优美,凹凸有致
1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。
2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。
3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!
一、AGV车辆管理
车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。
二、AGV地面控制系统
AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。
5、此时充电器上的电源和充电指示红灯点亮，表示电源已接通。
6、一次充电时间约需要5-10个小时，当充电指示灯由红变成绿色的时候，表示电池电量已充满，此时若时间允许，继续充电1-1.5小时左右，以使得电池获得更多的能量。但持续充电不要超过12个小时，否则容易造成电池变形和损坏。
7、禁止在不充电的情况下，长时间将充电器连接到交流电源上。
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