欧洲导航系统“伽利略”计划伽利略导航系统简介数量：30颗中高度圆轨道组成，27颗为工作，3颗为候补；轨道：高度为24126公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内；精度：精度小于1米；用途：主要为民用；1999年2月10日，欧盟执行机构欧洲(EC)公布了欧洲导航系统“伽利略”计划，该系统是与美国导航定位系统(GPS)和俄罗斯的GLONASS系统兼容的民用定位系统。欧盟之所以进行“伽利
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欧洲导航系统“伽利略”计划
伽利略导航系统简介
数量：30颗中高度圆轨道组成，27颗为工作，3颗为候补；
轨道：高度为24126公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内；
精度：精度小于1米；
用途：主要为民用；
1999年2月10日，欧盟执行机构欧洲(EC)公布了欧洲导航系统“伽利略”计划，该系统是与美国导航定位系统(GPS)和俄罗斯的GLONASS系统兼容的民用定位系统。欧盟之所以进行“伽利略”计划，主要是为了摆脱对美国GPS系统的依赖，打破美国对导航定位产业的垄断，在使欧洲获得工业和商业效益的同时，赢得建立欧洲共同安全防务体系的条件。
“伽利略”计划由欧洲和欧空局共同负责
“伽利略”计划由欧洲和欧空局共同负责。欧洲负责政治领域和高层次的任务需求，其中包括对系统总体结构、经济收益和用户需求的研究。欧空局负责空间分系统及相关地面系统的确定、发展和在轨鉴定。“伽利略”系统的批准实施，使得欧洲继“空中客车”和“阿里安”火箭之后，又将拥有自己独立的导航系统，这是欧洲力图独立于美国的又一个重大决定，具有重大政治意义。
深组合是一种新兴的组合模式
深组合是一种新兴的组合模式，是一种深层次的、硬件层面的组合方式，从图1中可以看出，深组合与前两种组合模式相比，取消了独立不相关的码和载波跟踪环路，直接将相关器输出的I/Q数据作为组合导航kalman滤波器的输入，实现GNSS接收机相关器输出的I/Q信号与INS导航参数的融合，利用修正后的INS导航信息控制调整码/载波数控振荡器（Numerical Controlled Oscillator，NCO）。从信息处理流程分析可知，相关器输出的I/Q信息在理论上满足观测噪声相互独立的特性，因此深组合模式具有理论上的“全局”特性。深组合模式便于GNSS接收机与INS进行一体化设计，实现了GNSS接收机和INS两者之间的相互辅助，可以降低对INS的精度要求以及组合导航系统的成本和体积，这也为MEMS（Micro-Electro-Mechanical System）IMU参与组合提供了可能。
GNSS定位模组的多路径效应
随着导航系统的发展，的GPS L1C/A信号逐渐无法满足用户的定位导航授时需求，美国宣布对GPS现代化，增加了第二民用信号L2C和第三民用信号L5等。GNSS定位模组也开始接收各系统的不同频段信号。由于定位模组周围环境的影响，使得模组所接收到的信号中还包含有各种反射和折射信号的影响，这就是所谓的多路径效应。多频段技术可以有效抑制城市环境中的多路径效应，削弱大气层误差，提高定位精度。
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