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工业机器人控制系统体系结构
在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂
工业机器人应用培训报价
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
工业机器人控制系统体系结构
在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。
工业机器人产业链
工业机器人产业链可以分为上游核心零部件、中游工业机器人本体生产企业、下游系统集成商，此外还有贯穿于整个产业链的物流、销售商等。产业链上游为核心零部件制造。工业机器人的核心零部件包括减速机，伺服驱动/电机和控制器，对于整个工业机器人的性能指标起着极其关键的作用。这些核心零部件支持、完成了工业机器人的主要运作，控制器在接收到指令之后，将指令信号转换为路径控制信号发送到伺服驱动，伺服驱动控制电机转动，电机通过减速机带动执行机构运动。国内目前核心零部件缺失，国内厂商对国际厂商的依赖度仍非常高。
工业机器人就业行业分类
1.机器人生产企业(一类)
主要指工业机器人本体生厂商，基本以机器人公司命名属研发制造类
国外:ABB KUKA YASKAWA FANUC(四大家族)KAWASAKI EPSON NACHI COMAU
国内∶埃夫特广州数控埃斯顿新时代拓斯达新松华中数控广州启帆格力欢颜
2.机器人系统集成商(二类)
主要指从事工业机器人零部件开发、非标设计、工装夹具、现场工艺开发、生产调试的企业，基本以自动化技术公司、机器人科技公司命名属设计服务类
企业∶苏州博众大连奥托上海德梅科安徽巨一广州瑞松唐山开元上海群屹上海小奥青岛宝佳苏州北人深圳远荣上海明匠昆山华恒
3.机器人应用企业(三类)
主要指实际运用工业机器人生产的企业，主要应用领域为︰航空航天高精领域、汽车及零部件领域、电子及3C制造领域、食品饮料及仓储物流领域领域、橡胶塑料-搬运&加工处理、石木制品-加工&雕刻、铸压领域-锻压&铸造、金属加工-上下料&后处理。
主要应用企业:各大汽车厂商、格力美的等家电制造商等电子企业及其他各类企业
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