管道爬行机器人法：一般管道电视检测系统是由三部分组成，由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器；主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析；当完成外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片
排水管道疏通施工作业方案
管道爬行机器人法：一般管道电视检测系统是由三部分组成，由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器；主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析；当完成外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片以及检测报告的编写，并根据用户的要求对影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作，此方法现在比较，应用比较广泛。
电器管线工程。需要是镀锌铜管，但是如果在一楼不太适合使用，因为潮湿严重的话铜锈对于电线皮有腐蚀作用；其次就是镀锌钢管，也就是镀锌管，使用的也不错，但是也是存在锈的可能性，只是对于电线的腐蚀不大；便宜的应该是PVC的，对于弯的位置有时候容易堵死。煤气管道：一般情况下煤气管道应走明管，这样一旦有煤气泄露能及时发现，便于维修，不留安全隐患，验房时顺便检验水、电、煤气表的度数是否为零。
从现在看来管道疏通是有必要的，这样才能保证管道不会因为堵塞影响到正常使用，而且定期的管道检测也是不可少的，利用机器人进行检测是具有科技化的，并且准确性更高。管道疏通过程中要利用到各项机器，所以要正确合理的使用，这样才能保证疏通工作的有效完成，并且也不会造成安全隐患，正在施工方面工人需要提高安全性，避免危险的发生。湖南浚洁市政工程有限公司主要提供各类管道疏通，清淤，检测，修复，治理及非开挖管道修复，置换，顶管等工程施工服务。
当发现下水道堵了，污水无法及时排出，为了尽快恢复其正常使用，就要及时安排疏通人员进行下水道疏通工作，缓解排水压力。下水道疏通前，要严格制定切实可行的施工方案，确保整个施工过程的万无一失。揭开井盖使大气中的氧气进入检查井中或用鼓风机进行换气通风；了解管道使用年限，使用情况，堵塞情况，埋入和露出建筑物部分有无损坏等问题。
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