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3、爬行
发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
大型装备制
半导体用流量比例阀联系方式
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3、爬行
发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
大型装备制造分厂的型号为2A637гФ1数控镗床，X轴曾出现低速进给不稳的现象（即爬行现象），经检查发现X轴斜铁因滑润油脏而有轻微的研伤，处理后，X轴低速进给正常。
1、所选器件遵循公司的化原则，在不影响功能、可靠性的前提下，尽可能少选择物料的种类。
2、优先选用物料编码库中"优选等级"为"A"的物料。
3、优选生命周期处于成长、成熟的器件。
4、选择出生、下降的器件走特批流程。
5、慎选生命周期处于衰落的器件，禁止选用停产的器件。
6、功率器件优先选用RjA热阻小,Tj结温更大的封装型号。
7、禁止选用封装尺寸小于0402（含）的器件。
8、抗ESD能力至少100V，并要求设计做防静电措施。
9、所选元器件MSL（潮湿敏感度等级）不能大于5级（含）。
10、优先选用密封真空包装的型号，MSL（潮湿敏感度等级）大于2级（含）的，必须使用密封真空包装。
产品：电抗元件、机电元件、半导体分立器件（二极管、双极三极管、场效应管、晶闸管）。
集成器件：
定义：一个完整的功能电路或系统采用集成制造技术制作在一个封装内，组成具有特定电路功能和技术参数指标的器件特点：分立器件只具有简单的电压电流转换或控制功能，不具备电路的系统功能。
特点：集成器件则可以组成完全独立的电路或系统功能
产品：数字电视系统、计算机类、通用可编程辑逻电路、通讯类、存储类、显示类、混合电路。
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