电动遥控履带底盘式一种用于田间作业机器人的电动升降底盘,包括主机架及安装在该主机架上的电源、控制器、行走机构、转向机构和升降机构,该控制器分别与该电源、行走机构、转向机构和升降机构连接,该行走机构、转向机构和升降机构分别与该电源连接,该行走机构包括多个车轮及驱动力矩电机,该驱动力矩电机的内转子与车轮的车轮轴连接。 遥控电动遥控机器人制造商
机器人履带耐热能力、防震及其他抗恶劣环境能力的不足,机器人履带需要能够对多种环境应付自如,如废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡、壕沟等,具有较强的地形适应能力;除此之外,还要具有一定的运动速度和良好的运动学稳定性,尽可能减少倾覆或翻滚的可能。机器人履带越障能力强,速度快、运动。避免被高温熔化的特点。 遥控电动遥控机器人制造商
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