机器人激光雷达定标板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
激光雷达的用途
由于飞行作业是激光雷达航测成图的道工序,它为后续内业数据处理提供直接起算数据.按照测量误差原理和制定“规范"的基本原则,都要求工序的成果所包含的误差对后一工序的影响应为.因此，通过研究机载激光雷达作业流程，优化设计作业方案来提高数据质量,是非常有意义
机器人激光雷达定标板
机器人激光雷达定标板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
激光雷达的用途
由于飞行作业是激光雷达航测成图的道工序,它为后续内业数据处理提供直接起算数据.按照测量误差原理和制定“规范"的基本原则,都要求工序的成果所包含的误差对后一工序的影响应为.因此，通过研究机载激光雷达作业流程，优化设计作业方案来提高数据质量,是非常有意义的.
直升机障碍物规避激光雷达
美国研制的直升机超低空飞行障碍规避系统，使用固体激光二极管发射机和旋转全息扫描器可检测直升机前很宽的空域,地面障碍物信息实时显示在机载平视显示器或头盔显示器上,为安全飞行起了很大的保障作用.
化学战剂探测激光雷达
俄罗斯研制成功的 KDKhr-1N远距离地面激光毒气报警系统，可以实时地远距离探测化学毒剂攻击,确定毒剂气溶胶云的斜距、中心厚度﹑离地高度、中心角坐标以及毒剂相关参数,并可通过无线电通道或有线线路向自动控制系统发出报警信号.
德国研制成功的 VTB-1型遥测化学战剂传感器技术更加,它使用两台9-11微米、可在40个频率上调节的连续波CO激光器，利用微分吸收光谱学原理遥测化学战剂,既安全又准确.
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再入段是防御的后一个屏障，防御系统可以根据各再入目标的运动状态估算出质阻比，区分出轻重目标。
具体步骡如下;
(1）通过高分辨雷达成像获取目标的结构特征信息，从目标群中识别出具有傕体结构特性的目标。
(2）根据D体目标的进动数学模型，结合锥休目标在不同姿态角下,.，得到目标进动状态下的回波模板，当确定锥体目标,.回波周期分量中不是目标翻滚时，基于,.序列估计出章动角和进动周期，进而
计算出目标的惯量比等特征。
(3）为保证对所有真进行有效拦截，在再入段通过跟踪目标运动状态估计其质阻比，基于此排除轻诱饵。
(4）将上述不同措施确定出来的威胁日标作为"威胁日标"，通过积累观测综合评判日标类型。
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雷达利用目标形状的极化重构识别目标
对低分辨力雷达，不能区分目标上各个散射中心的回波，只能从它们的综合信号中提取极化特征，
因而只能从整体上对简单形体的目标加以粗略的识别。
对高分辨力雷达，目标回波可分解为目标上各个主要散射中心的回波分量。对复杂形状目标的极化重构，就是利用高分辨力雷达区分出各个散射中心的回波，分别提取其极化信息。在对各个散射中心分别作出形状判断(可以利用目标的极化散射矩阵，或利用目标的缪勒矩阵中各个元素同日标形状的关系)后，
依据其相对位置关系，组合成目标的整体形状。后同已知目标数据库相比较，得到识别结果。
Cameron等〔21)给出了用卡车进行识别实验的情况，给出了卡车上各个主要散射中心的识别结果，并按其空间相对位置排列成图。在Pottier(28))对SAR图象进行分析与识别时也用到了任意散射体由几种典型散射机制合成的观点。
3）利用瞬态极化响应识别目标
Chamberlain等(29)将极化信息与冲激响应结合起来，提出了利用目标瞬态极化响应(TPR)进行目标识别。利用TPR识别目标是将极化识别与时（频）域识别相结合的很好范例。
相控阵（OPA）激光雷达：
1）相控激光由若干发射接收单元组成的一个矩形阵列，通过改变阵列中不同单元发射光线的相位差，可以达到调节 射出波角度和方向的目的；
2）激光光源经过光分束器后进入光波导阵列，在波导上通过外加控制的方式改变光波的相位，利用波导间的光波相位差来实现光束扫描，其原理类似于多缝干涉。
3）光波导阵列中的每根波导都相当于一个光发射源，每个光发射源都相当于多缝干涉中的狭缝。光在空间中传播并干涉，其结果是光在某一方向上因干涉加强而集中，在其他方向上因干涉相消而减弱，从而改变光束的传播方向，实现扫描。
优点：
1）结构简单，尺寸小；
2）标定简单 - 机械式激光雷达光学结构固定，适配不用车辆往往需要精密调节其位置和角度；固态激光雷达可以通过软件进行调节，降低了标定难度；
3）扫描速度快，扫描精度高 - 扫描速度取决于所有材料的电子光学特性；扫描精度取决于控制电信号的精度；
4）可控性好 - 光束指向完全由电信号控制，在允许角度范围内可以做到任意指向；
5）多目标监控 - 一个相控阵面可以分割为多个小模块，每个模块分开控制即可同时锁定监控多个目标；
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