本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于
非标自动化压铸件打磨设备
本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。
优选的，所述自动化打磨设备还设置取放料单元，待打磨物料经过所述取放料单元放到未打磨产品放置区，打磨好物料从打磨好产品放置区经过所述取放料单元取下。
一种自动化打磨设备使用方法，其特征在于：取料机械手先将未打磨产品放置区待打磨物料取出放到六轴机械手打磨一，六轴机械手打磨一到砂纸更换单元一处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨一开始作业，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六轴机械手打磨二，六轴机械手打磨二到砂纸更换单元二处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨二开始作业，取料机械手清理六轴机械手打磨一治具，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨二打磨好物料取出，放至打磨好产品放置区，取料机械手清理六轴机械手打磨二治具。
智能打磨设备性能以及适用于什么范围？
智能打磨设备的性能
A、高刚性打磨切割通用机器人是双臂托举结构。
B、高承载，可对应0—150公斤及以上及超大工件打磨切割。
C、刚性强，对大浇冒口一次性打磨切割成型，不存在任何金相转变。浇冒口与合模线打磨尺寸为(长X宽X高:100X50X15mm)切割在五轴方向的切割截面积（φ100m2）该参数值远超同行业水平。
D、灵活性强，设备轴向运动为五+二轴，主轴可0—90°垂直旋转，全位打磨切割工件
E、打磨切割通用性，将金刚石砂轮磨片与切片互换在同一台设备上实现打磨与切割。
F、加工精度高、一致性强，我公司设备加工精度可达0-0.5毫米，为后续铣床加工节约时间，节省刀具损耗。
G、加工范围广 ，750设备Φ750X500×500、550设备Φ500X 350
H、体积小、节省场地，可根据现场合理搭配组合。
I、除尘设备安装方便，只需与除尘设施连接即可，减少现场设备安装，节约能耗。
J、设备上下料以旋转工作台方式，安全快捷
K、操作安全、绿色环保，封闭式加工保证粉尘不外泄、铁屑完全回收。
L、自主开发控制系统避，拥有自主核心知识产权，并具备激光检测以及远传控制功能。
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