UINavigation导航控制器基础导航控制器基础1.导航控制器的组成i。中间视图ii。导航栏iii。工具栏2.配置一个导航界面a。配置一个导航界面的部分就是配置被包含的视图控制器。b。当它所属的视图控制器在导航控制器所控制的堆栈的顶部时（即该视图控制器将要显示时），系统自动显示该视图控制器的UINavigationItem。开发人员无需编写任何代码来调用UINaviga
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UINavigation导航控制器基础
导航控制器基础
1.导航控制器的组成
i。中间视图
ii。导航栏
iii。工具栏
2.配置一个导航界面
a。配置一个导航界面的部分就是配置被包含的视图控制器。
b。当它所属的视图控制器在导航控制器所控制的堆栈的顶部时（即该视图控制器将要显示时），系统自动显示该视图控制器的UINavigationItem。开发人员无需编写任何代码来调用UINavigationItem。
激光导航又分为激光反光板导航和自然导航
激光导航
激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：
激光反光板导航是在AGV行驶路径的周围安装位置的反射板，激光扫描器安装在 AGV 车体上。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 AGV 的坐标，基于这样的原理实现非常的激光导引。
自然导航是利用激光传感器对周围环境进行识别，与激光导航agv不一样的地方是，不用在agv行驶的范围安装反射板或者反光柱，而是可以直接通过工作环境中的墙面、物体等信息来分辨位置。相比较激光导航中的反光板，自然导航的成本和施工周期较短。
存储货架需要增加额外功能
当然，存储货架需要增加额外功能-与设备之间的自动传送；此外，还要增加货架容量，用于取代intrabay WIP的存储。AGV系统还增加了一种新型的运输工具-空中运输（OHT）小车，它可以将物料较快的速度直接传送到跨楼层区域。首先，系统将lot从工艺设备的装载端口转移到AGV小车上并传送到各区所在缓存货架上；然后，机械手将物料转移到设备内部，或装载到空中运输车（OHS）上；需要加工这个物料时，机械臂到货架自动调取该物料，将其运送到设备端并放置在设备的装载port上。
AGV小车具备适应性好、柔性程度高、可靠性好等特征
随着科技的发展，人力成本的上升，我国制造业对生产自动化、物流自动化需求迫切，“机器人换人”的脚步越发加快。AGV小车具备适应性好、柔性程度高、可靠性好等特征，可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，广泛应用于各个行业中。
在生产线之间的绿色走道上，有多台AGV响着音乐的沿黑色轨道自动行驶把配件（安装板、后网、外罩、面板、电机、出风口、面框、外罩、电容等）送到不同的工位上。
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