目前在我国应用的自动焊机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
我国自动焊的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。预计未来10年内，实芯焊丝占
自动搬运机器人供应商
目前在我国应用的自动焊机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
我国自动焊的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。预计未来10年内，实芯焊丝占焊材消耗量的比例会由现在的15％增长到30％。汽车是自动焊的1大用户，也是早用户。早在70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。“一汽”是我国早引进自动焊的企业，1984起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人，用于当时“红1旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986年成功将自动焊应用于前围总成的焊接，并于1988年开发了机器人车身总焊线 。
埋弧焊有以下优点
（1）生产。埋弧焊可以使用较大的电流，电弧的穿透能力较强，焊缝熔深大。埋弧焊热量集中，焊接速度快，生产效率比手工电弧焊提高5-10倍。
（2）焊接质量高而且稳定。焊接规范可自动控制调整，保持稳定。焊剂保护效果好，防止空气对熔池金属的侵害。加上电流大，熔池金属与渣反应充分，使其成分均匀。埋弧焊焊缝金属质量高，性能稳定，且外表成形美观。
（3）节省材料和电能消耗。电弧在焊剂层下燃烧，热量的散失减少，消耗的电能也就减少。必要时可以使用防飞溅剂另外，中薄板焊接时可以不开坡口，焊丝金属没有飞溅损失，没有焊条头，所以能节省大量焊接金属材料。
（4）改善劳动条件，降低劳动强度。因为电弧在焊剂层下燃烧，焊接时看不见弧光，焊接烟雾也很小，所以，劳动条件得到很大的改善。
（5）由于埋弧焊焊接时，电弧区不可见，因此对接头的加工和工件装配要求严格。埋弧自动焊一般要求在平焊位置进行焊接，对于位置狭窄的焊缝及薄板焊缝，采用埋弧焊有一定的困难。
应用局部排水的气体保护半自动焊已在固定式钻采平台导管架杆件的修复和更换中，在海底管线的修补、更换及加接“三通”管的焊接以及其他水下工程中得到应用。自动焊是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，在汽车制造中得到广泛的应用。焊接的工作水深约38米，焊接的管子工作压力可达140Kgf/cm2。接头质量可以满足陆地上相应结构的规程要求。特202电焊条在打捞沉船的焊补中以及水库闸门河水管的修复和更换、大桥桥墩的施工、码头钢板桩的焊补等方面得到了应用。他要求工艺方法安全，生产，特别是要求焊接接头质量好，对此，本公司特别向您推荐一种特殊用途焊条TECH16080合金钢带水焊条。水下电焊条TECH16080它是可进行全位置焊接，也可垂直向下焊接的合金钢焊条。它具有良好的力学性能，也就是具有高的强度，良好的塑性和韧性。其突出的特点是可带水焊接，其工艺性能优良，操作方便，电弧稳定，飞溅小，焊道美观，容易脱渣，引弧及在引弧容易，而且交直流两用。它适用碳钢，低合金高强度钢，特别适用于原板小件，短焊缝，间断焊缝和安全光滑的盖面焊，这也是未来焊接机械手行业发展趋势。
机器人焊接容易安排生产计划 由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指今支动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量，机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确，准确的生产计划可应企业的生产效率、资源的综合利用做到1大化。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。
五、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资 可实现小批量产品的焊接自动化，机器人与专机的1大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产，在产品更新换代时只需从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新和设备更新。其突出的特点是可带水焊接，其工艺性能优良，操作方便，电弧稳定，飞溅小，焊道美观，容易脱渣，引弧及在引弧容易，而且交直流两用。
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