今天给大家介绍一下机械手的优点:
1、机械手可以减省工人、提率、降低成本、提高产品、安全性好、提升工厂形象。
2、多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到
机械手报价
今天给大家介绍一下
机械手的优点:
1、机械手可以减省工人、提率、降低成本、提高产品、安全性好、提升工厂形象。
2、多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
3、斜臂式机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出,上下手臂有单截式和双截式两种,整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动,经济实惠型机械手。可提升产能(10%-30%)、降低产品不良率、节约人工、保障操作人员的安全性。
焊接
机械手在焊接过程中容易出现以下问题:
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊与工件的相对位置。
3、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
4、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊接时工件的相对位置。
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
机械手厂家为您介绍如何选择工业自动化机械手?
一、自动机械手的自由度
CUBIC自动机械手的自由度也就是自动机械手的轴数,轴数越多自动机械手的自由度越高,自动机械手的灵活性也就越强,所能做的动作就可以更加复杂。轴数越多,灵活性就越强,不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂,这个需要视具体工作而定。
二、重复定位精度
这个参数直接反映了自动机械手的性,自动机械手重复完成一个动作,到达一个位置会有一个误差,精度越高的自动机械手误差越小,一般的自动机械手误差都在±0.5mm以内,如果应用对精度要求非常高,那么这个数据需要着重看一下;如果应用的精度要求不高,也没有必要选择重复定位精度非常高的产品。
三、防护等级
如果自动机械手使用的环境有尘或者有水会对自动机械手的运行产生影响,那么务必研究一下自动机械手的防护等级,不同自动机械手对各种环境的适应性是有区别的,看准这个条件,选择与工作环境搭配的自动机械手。
四、负载
自动机械手的负载决定了自动机械手工作时候可以承载的重量,需要对生产线上配件的重量有一个认识,然后选择合适的重量就好。
五、运动范围
每一台工业自动机械手都有运动范围和可以到达远的距离,这时候就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。

下面
机械手厂家为您介绍
机械手夹具在机械制造过程中用来抓取、固定加工对象,使之在正确的位置。机械手夹具以接受施工或检测的装置,又称卡具。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为机械手配件夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具为常见,常简称为夹具。
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