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工业机器人工作站
该实训工作站为双机器人弧焊工作站，包括机器人系统和周边设备。采用2台6轴工业机器人与单轴变位机配合焊接。共分为以下几个模块:轴机器人单轴变位机、清枪单元、焊烟收集器、焊接系统、安全保护措施等。通过该平台可以完成机器人基本操作、焊接程序编制以及焊接系统调试等实训项目。
中科罗伯特机器人机械调试培训难不难
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
工业机器人工作站
该实训工作站为双机器人弧焊工作站，包括机器人系统和周边设备。采用2台6轴工业机器人与单轴变位机配合焊接。共分为以下几个模块:轴机器人单轴变位机、清枪单元、焊烟收集器、焊接系统、安全保护措施等。通过该平台可以完成机器人基本操作、焊接程序编制以及焊接系统调试等实训项目。
可开展的实训项目
工业机器人本体拆卸和装配工艺实训
工业机器人电气系统拆卸和装配工艺
工业机器人核心部件及电气元器件
认知工业机器人基本操作与示教编程
工业机器人培训部
设备：
学习设备全部使用ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA产品及配套设施，包括主流的IRB120、IRB1410、IRB2600、M-10i,M-20iKR210,MA1400等型号。PLC西门子s7-1200系列、西门子s7-300/400系列、三菱FX系列等。
师资：
中科罗伯特拥有企业师资20 余名,均为ABB、KUKA、FANUC认证师资或工程师，有丰富的项目开发经验,把企业真实案例引入到教学环节,让学生真正积累项目经验。
课程：
独有的课程体系和教材,线上和线下相结合。可根据高校的不同体系协助开发独有的课程体系和教材,与高校现有师资及实训设备契合度。
现已开发教材十余册,线上视频300余课时。
工程机器人培训
机器人自动打磨技术的特点有以下几点：
①智能：机器人自动识别工件形位偏差，对预设路径进行在线补偿，即机器人智能轨迹规划——这是打磨技术必须做到的，典型的就是铸件打磨，因为铸件的表面光洁度和形状都不够好，所以它的定位精度比较差，因此需要智能来对其位置偏差进行纠正。
②感知：机器人系统除执行预设命令外，还具有“力觉”、“视觉”，为机器人加工参数在线调整提供感知信息。视觉即3D视觉，把工件的实际位置进行检测，再进行定位。
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