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驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。码垛机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
采
码垛机工作原理
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视频作者：无锡市麦杰机械工程有限公司
驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。码垛机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，更换方便。
码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,选择范围大。
大多数零件是在底部，手臂灵活，电量消耗慢，节能环保。高速运行环境下，可靠性高
码垛机器人种类多样，可以适用于多种环境下的工作，适用范围广阔。
码垛机器人主要应用在箱装，袋装，桶装，瓶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产。
一般水平的码垛机，都是链条式码垛机，那种故障率高，且使用寿命短。而腾阳码垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放托盘区。
与传统的码垛方式相比，机器人码垛机可以实现码垛活动的自动化，使得码垛变得更加简单了，而且可以适应不同的包装领域。
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