堆垛机伸缩货叉原理是什么？
堆垛机伸缩货叉原理是什么？
堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/
单向堆垛机货叉
堆垛机伸缩货叉原理是什么？
堆垛机伸缩货叉原理是什么？
堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，为当堆垛机货叉上叉运行到距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。
堆垛机是自动化仓储系统中的装备，目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化，各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术，堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与有名制造厂商已经十分接近，通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。其设备主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。其中，
伸缩货叉是影响堆垛机速度和质量的大部件。
夹抱伸缩货叉的参数确定
夹抱伸缩货叉的参数确定
总体规划设计：
夹抱伸缩货叉设计时，将密集的储存货架大小、带箱子的货架垂直位置、轨道水平和箱子大小相结合，确定延伸叉子的总体参数(延伸叉子移动、箱子间距、叉子宽度、叉子内部宽度、叉子高度等)。满足货架上集装箱的访问要求。根据货架上有箱子的工作地点距离L和叉子上有叉子的位置，整体计划叉子的移动。比较、装载操作
示意图、装载操作轨道移动L1大于拾取操作轨道移动L2.设计时根据移动L1选择合适的轨道移动，并通过对轨道极限位置的力分析，根据载荷能力表选择合适规格的轨道。
到达人选择系统是多辆班车用材料处理设备穿过密集的储存式货架的其他楼层的航线移动，伸缩叉是班车的执行机构，当班车到达位置时，叉会迅速拉伸，运送货物。作为班车的部件，伸叉工作效率决定班车效率的高低，其质量约占班车质量的30%。弹性货叉成本低、运行快、顺畅、适应性强，能有效提高班车的市场竞争力。
伸缩货叉的使用范围比较广，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、、新能源制造、电子工业、化工原料、五金电器、造纸工业、文化教育、工业、食品饮料、印铁包装等各个行业!所以伸缩货叉的适应性能也要求比较严，要求能在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，因此伸缩货叉的选材比较严格，
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