欧盟:“伽利略”计划是在“技术、经济和政治上的挑战”欧盟称,“伽利略”计划是在“技术、经济和政治上的挑战”。小心翼翼地将“政治”放在,自然是要减少“伽利略”的政治色彩。欧盟还表示,“伽利略”系统是纯民用的,不用于,也不干涉美国的GPS,甚至是GPS的有效补充,也是为了避免美国的反感。但是“伽利略”计划既已启动,其政治意义也就不言自明。 在“伽利略”系统问题上,欧洲内部从意见分歧到统
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欧盟:“伽利略”计划是在“技术、经济和政治上的挑战”
欧盟称,“伽利略”计划是在“技术、经济和政治上的挑战”。小心翼翼地将“政治”放在,自然是要减少“伽利略”的政治色彩。欧盟还表示,“伽利略”系统是纯民用的,不用于,也不干涉美国的GPS,甚至是GPS的有效补充,也是为了避免美国的反感。但是“伽利略”计划既已启动,其政治意义也就不言自明。 在“伽利略”系统问题上,欧洲内部从意见分歧到统一,这足以表明尽管欧洲各有各的考虑,但面对美国昭然若揭的霸权野心,其他矛盾都可以暂退其后。欧洲人已经达成共识:对欧洲的安全性起关键作用的导航系统如果不受欧洲控制,欧洲的主权和安全就有严重问题。因为世界上没有永远的敌人,也没有永远的盟友,盟友有时会变成敌人。

民用GPS定位精度只有100米
由于运行轨道、时钟存在误差,大气对流层、电离层对信号的影响,以及人为的SA保护政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技术,建立基准站(差分台)进行GPS观测,利用已知的基准站坐标,与观测值进行比较,从而得出一修正数,并对外发布。接收机收到该修正数后,与自身的观测值进行比较,消去大部分误差,得到一个比较准确的位置。实验表明,利用差分GPS,定位精度可提高到5米。

导航系统
GNSS的全称是导航系统,它是泛指所有的导航系统,包括的、区域的和增强的,如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、的北斗导航系统,以及相关的增强系统,如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输增强系统)等,还涵盖在建和以后要建设的其他导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。

深组合是一种新兴的组合模式
深组合是一种新兴的组合模式,是一种深层次的、硬件层面的组合方式,从图1中可以看出,深组合与前两种组合模式相比,取消了独立不相关的码和载波跟踪环路,直接将相关器输出的I/Q数据作为组合导航kalman滤波器的输入,实现GNSS接收机相关器输出的I/Q信号与INS导航参数的融合,利用修正后的INS导航信息控制调整码/载波数控振荡器(Numerical Controlled Oscillator,NCO)。从信息处理流程分析可知,相关器输出的I/Q信息在理论上满足观测噪声相互独立的特性,因此深组合模式具有理论上的“全局”特性。深组合模式便于GNSS接收机与INS进行一体化设计,实现了GNSS接收机和INS两者之间的相互辅助,可以降低对INS的精度要求以及组合导航系统的成本和体积,这也为MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)IMU参与组合提供了可能。

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