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工业机器人检测对象的根本是什么?
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度),多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的
中科罗伯特机器人电气调试培训机构
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视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
工业机器人检测对象的根本是什么?
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度),多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、距离传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、力觉传感器,听觉传感器等。
工业机器人工程师
调试工程师
主要工作职责:负责机器人系统研发需求调研、设计与管理;负责机器人周边电缆、安全设备的连接及设置;负责机器人系统的编程/调试/节拍工作;负责机械、电气、软件系统缺陷的统合处理.
岗位能力要求:
1、熟练掌握ABB/安川/库卡/发那科等主流机器人编程和系统调试;
2、能够独立调试工装设备;
3、熟练使用Robotstudio/Robguide/PDPS/Simpro/Motosim/Robotmaster离线仿真软件之一;
4、熟悉市场主流机器人视觉应用集成;
工艺工程师
主要工作职责:负责对客户的样件进行工件测试,针对工艺问题进行解决;负责工艺设备的选型、研发和安装;操作工业机器人以及软件编程;能有效与机械、电气、调试人员进行沟通,按照客户标准完成工艺调试。
2、熟练使用工业软件博途/UG/ProE/Solidworks/PDPS/Delmia (至少一种);
3、对机器人涂胶/切割/点焊/弧焊/打磨/搬运/物流等工艺熟练掌握(至少3种);
4、具备视觉设备的选型及安装调试能力。
工业机器人工作站
综合实训平台工作站
该实训工作站为综合实训平台工作站,采用6轴工业机器人与控制器组成共分为以下几个模块:6轴机器人、立体仓库、物料输送单元、工具存放单元、工艺模板更换单元、气动打磨单元、PLC、触摸屏等。通过该平台可以完成机器人基本操作、焊接程序编制以及焊接系