机器人清洗方法可使用真空吸尘设备、机器人控制系统、高压气体和其他辅助设备将粘附在管道内壁的灰尘，清出管道。
电动软轴清洗方法在小型控制器驱动下，清洗窄小而多弯的支管道，实现自动正反转，自动拐三道弯以上，清洗长度在18米，其特点是外皮为可自润滑的塑料或橡胶材料护套，里芯是可长距离传递动力扭距的特型金属软轴。
机组清洗方法 高压冲洗机组冷热换热器、凝结水盘、过滤网
白铁通风管道
机器人清洗方法可使用真空吸尘设备、机器人控制系统、高压气体和其他辅助设备将粘附在管道内壁的灰尘，清出管道。
电动软轴清洗方法在小型控制器驱动下，清洗窄小而多弯的支管道，实现自动正反转，自动拐三道弯以上，清洗长度在18米，其特点是外皮为可自润滑的塑料或橡胶材料护套，里芯是可长距离传递动力扭距的特型金属软轴。
机组清洗方法 高压冲洗机组冷热换热器、凝结水盘、过滤网、风机叶轮，用干毛巾把表面擦拭干净，并把机组内的杂物吸出。 部件清洗 应对空调管道的送、回风口拆下清洗。
对于比较复杂的民用建筑，在设计阶段，各工种（暖通、给水排水，供电照明与建筑）首先应协商好空间分隔，定出每种管道的标高范围。一般情况下不得越出给自己规定的界限。遇有个别管段要越界时应与其他工程协商。
四种白铁风管类型的比较
强度
镀锌薄钢板风管：强度较高，抗静压能力强，在断面尺寸大时必须按规定进行加固。
无机玻璃钢风管：强度较高，但比较脆弱，因其较重，不易搬运，易受碰撞导致酥裂和破损。
复合玻纤板风管：能满足一般通风空调的承压要求，s高可承受风压1500Pa。
纤维织物风管：柔性材料，但韧性好。耐压大于2000Pa。
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