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行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然l>0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，l<0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。销轴式输出机构的柱销和柱销套是行星减速机中的关键零部件,其承
定制行星减速机公司
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行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然l>0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，l<0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。销轴式输出机构的柱销和柱销套是行星减速机中的关键零部件,其承载能力、工作可靠性和使用寿命直接影响着减速机的性能。
行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然l>0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，l<0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。通过引进和消化吸收国外工程机械用行星式动力换档变速箱产品的生产技术，我国在行星式齿轮箱设计开发能力上产生了一个较大的飞跃。
行星减速机摆线轮齿与针轮针齿间的啮合力分析方法传递负载时摆线轮与针轮的部分齿对经消隙运动而同时啮合传力的过程可以描述为：在载荷作用下，通过初始相对转动便处于某位置的齿对先消除初始法向间隙而进入啮合传力状态，而该齿对产生的弹性变形又使摆线轮继续相对于针轮转动，从而便某些齿对消隙并进入啮合传力状态，直至达到静力平衡状态。这样的齿面进行啮合传动，撞击振动加剧，噪声加大，传动急剧下降，严重时会导致断齿。
讲述行星减速机齿轮油温度升高的四大因素
1、所选齿轮油粘度过大，引起散热困难。由于高粘度的油品本身的传热效果较低粘度油品差，温度升高会较低粘度油品显著。因此，在选择了合适的负荷级别的情况下，应尽量选择低粘度的齿轮油。
2、齿轮箱负荷过大，出现磨损失效倾向。齿轮副之间的摩擦、磨损较大，引起齿面温度升高。应根据载荷情况选择适当粘度等级或适当负荷级别的油品，如选用极压型齿轮油和高粘度油品对润滑有好处，但同时又具有散热效果差的效应。
3、新装的齿轮箱，由于需要一定的磨合时间，设备尚未进入正常的磨损阶段，出现磨损较大，引起行星减速机齿面温度升高，这种温升是设备正常运行必经的阶段。因而新齿轮箱的换油期较短，通过换油将冲洗下来的磨料带出。
4、加油量过多，油位过高，造成行星减速机齿轮正常的散热受到影响。注意：加油量过多或过少都会影响散热效果。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
行星减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
我国减速机发展历程由于世界齿轮技术的发展，我国减速机行业对于国外几类齿轮技术的应用从一味的模仿到可以独立设计。针对行星减速机混合驱动系统的特性，提出了一种采用行星传动作为减速机混合驱动系统速度合成气的新方法，并对其结构设计、受力分析、功率分配以及安装方法等进行了详细的介绍，经验证明具有线性递加简单的优点，并且合成精度较高。环保型减速机产品无疑是现在行业发展的目标之一，各企业在面对激烈的市场竞争的同时理应从容面对。减速机行业各企业对自己产量提出了更高的要求，同时随着节能环保成为世界性共同话题，减速机企业也开始投入到环保型减速机的研发生产之中。我国自主设计制造能力基本可以满足国内需求，加快了减速机行业的发展步伐。受到经济危机的影响，许多准备出口的减速机设备迅速将目标转向了，这这便给我国减速机市场带来了巨大的竞争压力。继而寻求其他的生产方式，减速机行业已经致力于建设节能减排的生产模式，目前逐渐成了相对成熟的企业体系。
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