甘肃搬运式AGV厂家企业「在线咨询」

当今移动机器人的发展趋势是逐步向智能化方向发展，也就是说当移动机器人要在复杂的未知环境中从事不可预料的行动时，就要求AGV不仅具有感知功能，而且还要具有一定的决策和规划能力。这种具有视觉和触觉的感知功能、并能自主地决定运动的移动机器人，即第三代智能移动机器人。

一般地说，智能机器人具有以下三个基本功能：任务理解功能、环境理解功能和行动规划功能。智能机器人通过任务理解功能得到作业任务和行动目标，并且根据环境理解功能获得关于环境初始条件及环境变化的信息，通过行动规划功能自主地决策出达到目标的很优行动方案。为了建立高智能系统，综合各种方法是必须的，如传统的人工智能技术、模糊系统、神经网络、遗传算法等

AGV运输车

搬运机器人

物料节拍的要求在生产过程中，物料运送节拍是直接关系生产能否正常运行的关键因素，因此，物料节拍是导入智能搬运机器人需要考虑的重要因素。

一般生产环境下，在考虑导入智能搬运机器人时，节拍的计算方式是按照峰值节拍上浮20%核算，这样不仅可以满足目前生产的需求，同时可以为将来产能提升预留空间。（注：峰值指的是生产旺季的运输数值）。当然这样考虑会出现投入成本过高的情况，如果投资预算有限，也可以按照平均值上浮20%计算。

考虑物料运送节拍时需要同时考虑物料的工装模型，不同的模型，同样的物料搬运量会有不同的搬运需求。

AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而上位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。