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集电子称重、自动脱袋、除尘于一体的多用途包装机。它的自动化程度高，包装精度高，包装速度可以调节。该机是针对粉体物料、颗粒物料的各自特点和使用厂家不同的要求，量身定做，设计而成。设备技术，，易损件少。加料、包装无级调速，设备性能稳定，包装精度高，速度快，可编程的电控系统，控制过程高度可靠，防尘除尘设计先
干果筒膜包装机定制
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集电子称重、自动脱袋、除尘于一体的多用途包装机。它的自动化程度高，包装精度高，包装速度可以调节。该机是针对粉体物料、颗粒物料的各自特点和使用厂家不同的要求，量身定做，设计而成。设备技术，，易损件少。加料、包装无级调速，设备性能稳定，包装精度高，速度快，可编程的电控系统，控制过程高度可靠，防尘除尘设计，降低工作环境下的粉尘污染，
称重系统是采用微电脑采集控制，灵敏度高，抗干扰能力，适用范围广，包装精度好，性能好，质量高，该设备适用于肥料、饲料、粮食、化工原料、矿砂、河沙矿产、化工、建材、粮食、饲料行业等物料的定量包装。
在整个解决方案中，由于台达ASDA-A2伺服控制器内含电子凸能，四台伺服即可完成送膜，送料以及裁切工艺，PLC只需做简单I/O控制，大大节省了上位机的昂贵成本，程序的规划从而也更加简单。
项目总结：
以A2伺服为核心的台达系统控制解决方案在立式包装机的的成功应用，证明台达A2伺服的优异性能，也为台达在包装行业的深入发展树立了。台达系统控制解决方案有以下特点：
- 裁切速度在袋长为80mm时达到180包/分钟，误差精度在±0.3mm
- 可实现1~10连包的生产，满足客户的特殊需求
一台典型三口包装机的基本布局。
入口1为标准烟通道，条烟经过S型缓存线进入叠层机构，将标准烟堆叠好，再由无杆气缸推入合单链板线。入口2为细支烟入口，条烟在输送线上，由平面机械手将烟取放在转运托盘上，转运托盘再输送至异型烟取放工位。入口3的异型烟通过输送线输送至异型烟取放工位，再通过并联机器人将烟取放至转运托盘上，完成细支烟与异型烟的合单。装载细支烟与异型烟的转运托盘通过滚筒线输送至合单链板线入口，由无杆缸将烟推到标准烟的上方，完成三品规烟的合单，形成一个按客户订单成垛的烟包，烟包输送至裹膜工位完成包膜，再通过加热炉将热缩膜收缩。图2为三口包装机的简易流程图。
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