工业机器人在冶金自动包装码垛产线系统的应用
工业机器人是一种能自动控制和重复编程、多功能、多关节的操作机械,在包装产线具有操作简单、运行可靠、维修方便等优点,便于成品搬运、入库和销售。莱钢集团粉末冶金有限公司新生产线已投用的全自动包装产线集喂料、包装、码垛等控制功能于一体,采用西门子S7-200 PLC作为控制系统主控制器,触摸屏为人机操作界面,可在线对工业机器人相关参数
全自动湿巾装箱生产线
工业机器人在冶金自动包装码垛产线系统的应用
工业机器人是一种能自动控制和重复编程、多功能、多关节的操作机械,在包装产线具有操作简单、运行可靠、维修方便等优点,便于成品搬运、入库和销售。莱钢集团粉末冶金有限公司新生产线已投用的全自动包装产线集喂料、包装、码垛等控制功能于一体,采用西门子S7-200 PLC作为控制系统主控制器,触摸屏为人机操作界面,可在线对工业机器人相关参数进行设置,数据统计分析及监视其运行情况等,实现了对实时数据实时采集、集中管理和分散控制等功能。
全自动湿巾封箱装置
封箱方法,其特征在于,包括以下步骤：1)封箱装置的前推带辊与前封带辊的辊轴分别设置于辊臂上,前推带辊与前封带辊平行设置,胶带位于前推带辊与被封箱体之间且附着于前推带辊表面,胶带断头位于前推带辊与前封带辊之间,当不与被封箱体接触时,辊臂在弹力牵引下处于展开状态,此时在被封箱体的行进方向上,前推带辊较前封袋辊更接近被封箱体；2)被封箱体的封装面与前推带辊相接触,并在前推带辊的作用下,将胶带贴上封装面,随着被封箱体的前进,被封箱体的推力克服驱使辊臂展开的弹力,使辊臂由展开状态缩回到回缩状态,同时胶带贴上与封装面相交的第二封装面,所述封装面与第二封装面的交线与前推带辊与前封带辊平行,前封带辊与第二封装面接触时,前推带辊较前封带辊远离第二封装面；3)当被封箱体到达预设位置时,位于前推带辊与前封带辊之间的切刀3由切刀驱动机构控制弹出,切断前推带辊与前封带辊之间的胶带。
全自动湿巾装箱生产线
全自动湿纸巾装箱生产线全自动装箱生产线由全自动包装机，开箱机，全自动装箱机，自动封箱机，自动捆扎机等构成。团状原材料通过全自动包装机开展包裝，包裹的成袋制成品根据运输生产线开展理包梳理，转为排序，加快缓存，再以一定的总数全自动合理的装进纸箱子，根据铺平机开展梳理，全自动封箱机构按要求封好纸箱子，自动捆扎机开展绑扎带，终由货运物流线輸出。
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