房车雏形是吉普塞人的大篷车，在欧洲，旅居房车被叫做：caravan，说是大篷车的意思。一战末，美国人把帐篷、床、厨房设备等加到了家用轿车上。1920年，一些人把木结构的简易家具加在T型底盘上。到1930年，房车运用了飞机的结构设计，在车上安装了舒适的床、便利的厨房、供电供水系统。美国发达的公路系统使房车工业迅猛发展。到1950年，从小型的DIY式到豪华的30英尺长的拖挂式房车均走向了成
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房车雏形是吉普塞人的大篷车，在欧洲，旅居房车被叫做：caravan，说是大篷车的意思。一战末，美国人把帐篷、床、厨房设备等加到了家用轿车上。1920年，一些人把木结构的简易家具加在T型底盘上。到1930年，房车运用了飞机的结构设计，在车上安装了舒适的床、便利的厨房、供电供水系统。美国发达的公路系统使房车工业迅猛发展。到1950年，从小型的DIY式到豪华的30英尺长的拖挂式房车均走向了成熟。
房车一般来说就是指的拥有固定顶棚的车辆（所以敞篷跑车不能算），这一点很容易从一些比赛的名字上就看出。比如非常有名的V8房车赛。而跑车则是从发展而来。一个例子就是法拉利。法拉利以前只是一个完完全全的比队，后来法拉利的创建人恩佐·法拉利为了缓解车队的经济压力。房车和营地是紧密相连的，宿营地主要分几大类：房车停靠场、帐篷露营场、简屋式营地(为一般露营者和配置不完全的房车使用者)、景点托挂车出租场、大型房车营地(移动房屋式)、小别墅式。
相较于笨重的大型拖挂式房车，比较轻便的拖挂式帐篷露营车使用起来更加便捷，原本具备越野户外属性的它基本无需依靠房车营地便能自给自足。这类产品具备越野独立悬挂、大尺寸越野轮胎，通过越野车牵引便可进行越野穿越。国产产品一般为拖车加车顶帐的设计，价格在5-10万元，进口则采用了更加化的上装设计，空间和居住舒适度都要更进一步，价格也来到了10-20万元区间。
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