由涂覆机器人本体沿导线行走,拖动绝缘涂覆头,以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层2.5~3mm厚的绝缘材料。机器人具有涂覆过程实时监控系统,在涂覆过程中实时回传视频,前置摄像机对未涂覆区域进行检查,后置摄像机对涂覆效果进行确认;机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态,对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程;作业完成后可生成多种数据分析报表。
带电绝缘涂覆机器人生产厂家
由涂覆机器人本体沿导线行走,拖动绝缘涂覆头,以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层2.5~3mm厚的绝缘材料。机器人具有涂覆过程实时监控系统,在涂覆过程中实时回传视频,前置摄像机对未涂覆区域进行检查,后置摄像机对涂覆效果进行确认;机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态,对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程;作业完成后可生成多种数据分析报表。

据了解,近年来,为了从源头消除触电隐患、压降线路故障跳闸,大力开展线路绝缘化改造专项行动,对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。利用机器人带电进行绝缘涂覆,则可以实现在不停电情况下对架空裸导线进行、可靠、就地的绝缘化改造,还能解决一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题。
导线上,带电绝缘涂覆机器人以3米/分钟的速度缓缓移动,将绝缘涂料在带电作业的条件下均匀包覆在10千伏架空裸导线上,如同给它披上了一件黑黝黝的“铠甲”。仅仅1个小时左右,3条52米长的裸导线绝缘涂覆就完成了。绝缘涂料与金属导线表面有良好的附着力,40分钟即可表干,24小时后将完全固化,从而形成强力的防腐保护绝缘层。
绝缘包覆机器人可通过前后置摄像头,清晰观察涂覆作业过程,操作人员能够及时发现问题并解决,大大降低了配网绝缘改造的难度,提升线路绝缘化改造效率,标志着该公司在推进配网不停电检修作业智能化提升工作中迈出坚实一步。
便捷的操作方式方案地开发使用了“不停电作业绝缘涂覆机器人”,解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题,操作人员只需通过遥控设备,即可在不停电的情况下、、方便、可靠地完成架空线绝缘涂覆,大大降低了配电网的计划停电时间,提高了供电可靠率。

绝缘涂覆机器人由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成,作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上,操作人员在地面遥控操作,并通过显示器观测导线两侧的情况,及时处理作业过程中发现的问题。针对树线矛盾突出,临近建筑物,跨越公路、河道和鱼塘等架空裸导线的线路区段,进行绝缘涂覆,可在一定程度减少线路故障和人身事故。

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