24颗GPS在离地面1万2千公里的高空上GPS原理24颗GPS在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的。由于的位置可知，在GPS观测中，我们可得到到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知
手持GPS型号
24颗GPS在离地面1万2千公里的高空上
GPS原理
24颗GPS在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的。
由于的位置可知，在GPS观测中，我们可得到到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的，这时，接收机可按的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差小的一组用作定位，从而提。
格洛纳斯(GLONASS)导航系统
格洛纳斯（GLONASS）导航系统是一个基于无线电通信技术的导航系统，由前苏联开发，目前由俄罗斯空Jun管理运营，为俄罗斯服务。在俄罗斯，Gls导航系统相当于美国的GPS定位系统。早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的导航系统。按计划，该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。
GNSS导航,是根据GPS/BD提供的位置信息
GNSS导航，是根据GPS/BD提供的位置信息，以及导航前规划的线路，指引用户行驶的一个系统。我们知道，GPS/BD是通过接收发送的信号计算出自身位置的，当被遮挡后，定位设备就无法定位了。遮挡可能是多种情况，比如经过高架桥、隧道等。这时候可能会出现导航中的车位图标不动了，直到车开到开阔地带会看到位置一下子跳过去。另外也会通过速度、时间、距离的关系，根据一次信号计算的速度，来推测可能的位置从而继续实现导航。但是如果车辆加减速变化较大时，终推测位置和当前实际位置偏差也会很大，但不管怎样这都会带给用户不好的体验。
美国GPS系统是个导航系统
美国GPS系统是个导航系统，也是现阶段应用为广泛、技术为成熟的定位技术。的定位模组只支持GPS系统，属于单系统单频模组。由于单一GPS系统在局部地区、部分时段或信号有遮挡、干扰时会出现可见数过少（《4颗）的情况，导致无法正常定位。随着各国与地区对导航系统的肯定，相继投资建设自己的导航系统，多系统模组随之产生，也被称为多模模组或GNSS模组。在相同的外界环境基础上，多系统模组能够捕获来自不同系统的，使得有效数大幅度提升，从而提高定位的精度和稳定性。
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