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送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的安稳性，而后者软管校长，当机器人把焊送到某些位置，使软管处于多曲折状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝安稳性的问题，，而且摇摆在每一周期中的停顿点处，机器人也应主动停止向前运动，以满意工艺
搬运机器人价格表
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送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的安稳性，而后者软管校长，当机器人把焊送到某些位置，使软管处于多曲折状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝安稳性的问题，，而且摇摆在每一周期中的停顿点处，机器人也应主动停止向前运动，以满意工艺要求。
这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且免维修时间大为增长，加（减）速度也快。
焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，减少撞击变形和噪声。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。
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