激光导航又分为激光反光板导航和自然导航激光导航激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种:激光反光板导航是在AGV行驶路径的周围安装位置的反射板,激光扫描器安装在 AGV 车体上。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出 AGV 的坐标,基于这样的原理实现非常的激光导引。自然导航是利用激光传感器对周围环境进行识别,与激光导航agv不一样的地方是,不用在ag
叉车导航控制器订购
激光导航又分为激光反光板导航和自然导航
激光导航
激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种:
激光反光板导航是在AGV行驶路径的周围安装位置的反射板,激光扫描器安装在 AGV 车体上。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出 AGV 的坐标,基于这样的原理实现非常的激光导引。
自然导航是利用激光传感器对周围环境进行识别,与激光导航agv不一样的地方是,不用在agv行驶的范围安装反射板或者反光柱,而是可以直接通过工作环境中的墙面、物体等信息来分辨位置。相比较激光导航中的反光板,自然导航的成本和施工周期较短。
I
I-SO智能AGV系统融入ERP的优点:
1、减少人为干扰带来的差错,节约人力资源和设备资源
如果人工拉车送料的生产流程来分析,虽然由ERP发出指令,人工无法接收到工单指令;无法找到物料位置(需要查询);无法核对及检测;接料后还要任务调配进行人工输送,较后还要人工录入数据反馈给ERP系统完成工单。由人工完成:效率低下,人为差错多,不能反应,工人劳动强度较大,尤其是有危险性的环境下,使用I-SO智能AGV后,上述问题均得到妥善解决。
2、实现全自动,智能调度,优化化管理,I-SO智能AGV系统可以实现了生产过程中物料配置,检验,收发物料,输送的一体化。
早期AGV多是用磁带或电磁导航,这两种方案原理简单、技术成熟
早期的AGV多是用磁带或电磁导航,这两种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,并且AGV只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。目前AGV主流的导航方式是二维码+惯导,这种方式使用相对灵活,铺设或改变路径也比较容易,但路径需要定期维护,如果场地复杂则要频繁的更换二维码,另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着SLAM算法的发展,SLAM成为了许多AGV厂家优先选择的导航方式,SLAM方式无需其他定位设施,形式路径灵活多变,能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩,SLAM无疑会成为未来AGV主流的导航方式。

自动搬运车系统(AGVS)
在智能制造发展改革的浪潮下,传统的制造业逐步向智能制造方向迈进。制造业开始大量引进包括数控机床、智能工业机器人、自动化成套生产线等,发展智能仪器仪表、智能工程机械、AGV自动搬运车等智能化生产设备。
由于传统物流搬运方式的诸多束缚,玻璃纤维行业的生产效率并不能实现较大化,也不利于生产智能化的转型升级。与之相比,AGV小车搬运具有柔性化、信息化程度高,可与其它智能化设备实现信息传递与交换,控制精细,作业时间不受限制等特点。通过上位系统及调度系统的管理,自动搬运车系统(AGVS)可根据物料点信息自动规划较优搬运路线,提高搬运效率,降低生产成本,实现生产过程的控制。

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