立体库堆垛机的工作原理 堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制
小型自动立体仓库
立体库堆垛机的工作原理
堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
自动化立体库在物流行业的应用将会越来越广泛，由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
自动化立体仓库设计前的准备工作
生活中，不管是设计自动化立体仓库，还是设计其他的产品，在设计之定要做好相关的准备工作，因为只有准备工作做好了，才能够在设计的过程中保证产品设计的使用效果以及它的实用性。由此可见，自动化立体仓库在设计之前都应该做好哪些准备工作呢下面就给大家详细的介绍一下它需要做的准备工作：
1.设计人员在设计自动化立体仓库之前，一定要先根据仓库所建地的现场条件，包括地形、地质条件、地面承载力以及其他环境的影响，只有把这些情况全部都掌握好以后，才能够在设计的过程中设计出更好适合的自动化立体仓库。
2.在仓库的设计过程中，由于它设计到很多不同的，而这些不同的之间相互交叉，相互制约，所以设计人员在设计的过程中一定要考虑到不同的需要，只有这样才能够充分的发挥出仓库在实际应用中的效果。
以上所说的就是自动化立体仓库在设计之前需要做好的一些准备工作，只有做好这些才能够保证仓库设计效果。
密集存储系统
密集存储系统，就是指在相同空间单位的前提下，采用特定的货架或货架与物流设备的配合，通过提高空间利用率达到储位增加目的的存储系统。密集存储系统有多种表现形式，较为常见的有窄巷道货架系统、穿梭式货架系统、移动式货架系统、重力式货架系统和贯通式（驶入式）货架系统等。
常见的密集存储系统的组成及特点：
窄巷道系统：
窄巷道系统通常是由横梁货架演变而来，通过使用特定的三向堆垛叉车，行车通道可相对变得狭窄，从而有更多的空间可作为货架存储区域。其特点包括：
（1）行车通道一般在1.6~2.0m之间。空间利用率高，比普通横梁货架高出30%~60%。
（2）灵活性高，可实现的货物拣选。
（3）通用性强，适用于多种货物的存储。
一种采用三轴搬运器、鞋盒对接提升装置和鞋架的自动立体车库应用于会所等服务行业。在实际设计过程中需要充分考虑到以下几点因素：
1、把统一规格的盒子作为载具，将鞋子放入鞋盒，把无固定外形的物料变成规则外形的物料，就可以实现成双鞋的搬运。通过鞋类数据统计，设计出适合绝大部分鞋类容纳的鞋盒，便完成存取设备中搬运器设计的步。
2、会所等的鞋吧一般设置在接待大厅偏僻位置，利用偏僻角落封闭起来做成多层鞋柜或鞋架。这就要求自动存取设备的存储架占地小，存储单元尽量多，做成多层、多排结构型式。
3、存取设备应随时响应顾客的存取鞋需求，尽量减少顾客等待的时间，这就要求搬运器响应速度快、跑位、重复误差小等。鞋盒编号与顾客的手牌号码应一一对应或设为同一编码；鞋盒与存鞋位也应一一对应，以便出错时有迹可循。
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