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机器人履带，顾名思义是指在使用在机器人上面的运动履带，机器人依靠机器人履带完成运动。
为何说灾难应急搜索与机器人履带之间的辩证关系？这是因为研究灾难应急搜索以及将机器人使用到这一方面，具有十分现实的意义，是科学家感兴趣的方面。而灾难应急搜索的可实施性离不开机器人履带的同时，对机器人履带也提出
工程机械履带底盘结构
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为何说灾难应急搜索与机器人履带之间的辩证关系？这是因为研究灾难应急搜索以及将机器人使用到这一方面，具有十分现实的意义，是科学家感兴趣的方面。而灾难应急搜索的可实施性离不开机器人履带的同时，对机器人履带也提出了更高的要求。
灾难应急搜索和救援机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和营救被困者。搜救机器人可以应用于许多救援场合，比如泥石流、台风、洪水、消防、危险物排除、野外勘察等。当灾难或事故发生后，现场环境复杂恶劣，充满未知和不确定性的因素，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。
我国目前，在这一方面的试验较少，而有些发达，已经进行了多次的试验。发现的主要问题有机器人履带耐热能力、防震及其他抗恶劣环境能力的不足，机器人履带需要能够对多种环境，如废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡、壕沟等，具有较强的地形适应能力；除此之外，还要具有一定的运动速度和良好的运动学稳定性，尽可能减少倾覆或翻滚的可能。机器人履带越障能力强，但存在速度慢、运动效率较低的缺点。避免这些缺点的同时还需要防止被高温熔化的问题。
因此，机器人履带在防尘能力和耐热性，防水、防爆、防腐蚀、抗热辐射等功能上面还需要进一步的健全。
履带底盘式起重机的注意事项
1、履带式起重机是用履带行走的，所以其行驶的道路必须坚实可靠。履带式起重机在行走时，其两侧的履带不能一边高一边低，同时也不能停留在斜坡上作业。
2、履带式起重机在吊装作业时，应注意不能超载吊，不能斜吊。并且履带式起重机在吊起重物时，一般是不能够行走的，如果需要可短距离的行走。并且吊起的重物距离地面越高，操作员越要谨慎操作起重机，使其缓慢行走。并且工作人员也要拉好构件上的溜绳，防止吊物在空中来回摆动出现意外。
3、履带式起重机的起重能力比其他类型的起重机都要大很多。在起重作业中也经常遇到两台履带式起重机同时吊运一个重物，这就是所谓的双机抬吊。由于起吊重物的重量大，所以一定要慎重选择不同吨位的履带式起重机，合理分配主吊和溜尾吊。在起重机施工作业中，指挥员一定要指挥明确，保证机上操作与机下指挥一致。
钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。履带底盘通过变幅油缸的作用，桅杆以优美的姿态远离机体或靠近机体，宛如一个舞者灵活而坚韧，适时改变桅杆的角度，来调整桅杆的工作幅度或运输状态桅杆的高度。履带底盘通过变幅油缸的作用，桅杆以优美的姿态远离机体或靠近机体，宛如一个舞者灵活而坚韧，适时改变桅杆的角度，来调整桅杆的工作幅度或运输状态桅杆的高度。
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